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控制技术 第一章 自动控制 第二章 自动控制种类 第三章 顺序控制的表示方法 第四章 有触点顺序控制 第五章 无触点顺序控制 第六章 反馈控制的基础 第七章 反馈控制的应用示例 第八章 计算机控制基础 第一章 自动控制 自动控制系统的基本构成 控制设备 传感器 执行装置 第二章 自动控制种类 顺序控制 有触点和无触点顺序控制 反馈控制 第三章 顺序控制的表示方法 顺序图 时序图 简单的应用示例 第四章 有触点顺序控制 继电器 定时器 自保持电路 闪烁电路 第五章 无触点顺序控制 可编程控制器 控制程序的设计 第六章 反馈控制的基础 反馈控制的种类 控制的方式 伺服的构成要素 控制的处理方法 开关控制 PID控制 第七章 反馈控制的应用示例 部品介绍 第八章 计算机控制基础 控制中使用的计算机 控制中使用的计算机 这里P(proportion) , I(integral)和D(differential)分别表示比例、积分和微分，这是一种利用上述三者（PID）进行运算并以此确定控制量的控制方法。使用PID控制加热器时并不是控制加热器的开关，而是采用控制加热量以逐渐接近目标值的控制方法。 伺服电动机是反馈控制中使用的有代表性的设备，具有控制转速或旋转量的功能。 伺服电动机的控