第四章习题答.docVIP

4-1 设单位反馈控制系统的开环传递函数 K ? 　 　 G(s) ?  s ? 1 试用解析法绘出 K ? 从零变到无穷时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上： 　　 （－２＋ｊ０）， （０＋ｊ１）， （－３＋ｊ２） 解： 有一个极点：（－1＋ｊ０），没有零点。根轨迹如图中红线所示。 （－２＋ｊ０）点在根轨迹上，而（０＋ｊ１）， （－３＋ｊ２）点不在根轨迹上。 4-2 设单位反馈控制系统的开环传递函数 K  (3s ? 1) 　　 G(s) ? 　 s(2s ? 1) 试用解析法绘出开环增益 K 从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。　 解： 系统开环传递函数为 G(s) ? 3K / 2(s ? 1/ 3) ? K g (s ? 1/ 3) s(s ? 1/ 2) s(s ? 1 / 2) 有两个极点：（0＋ｊ０），（－1/2＋ｊ０），有一个零点（-1/3，j0）。 根轨迹如图中红线所示。 4-3 已知开环零、极点分布如图 4-28 所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。 图 4-28 开环零、极点分布图 4-4 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分 离点坐标 d)：　 　 (1)  G(s) ? K s(0.2s ? 1)(0.5s ? 1) 解： 系统开环传递函数为 G(s) ?  10K ? K g s(s ? 5