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第二章　航天与力学 §2.1　运动学基本概念 §2.2 万有引力定律 §2.3 机械能守恒与宇宙速度 §2.4 动量守恒与火箭推进原理 §2.5 卫星运动与角动量守恒 §2.6 人造地球卫星的应用 §2.1　运动学基本概念 一.参照系和坐标系 参照系：为描述运动而被选作参考的物体 从动力学角度看，参照系不可任选； 从运动学角度看，参照系可任选。但参照系选取恰当，对运动的描述简单；参照系选取不当，对运动的描述复杂 如：地心说（托勒玫）与日心说(哥白尼)之争 要定量地描述运动，还须在参照系上建立计算系统 坐标系：建立在参照系上的计算系统 常用：直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱面坐标系 §2.1　运动学基本概念(续）--质点和位矢 §2.1　运动学基本概念(续）--运动方程和轨道方程 三.运动方程和轨道方程 §2.1　运动学基本概念(续）--位移矢量 四.位移矢量 §2.1　运动学基本概念(续）--速度 五.速度(矢量) §2.1　运动学基本概念(续）--加速度 六.加速度(矢量) §2.1　运动学基本概念(续）--加速度 问题：匀速率圆周运动质点的加速度？ 大小： §2.1　运动学基本概念(续）--加速度 3.曲线运动中的加速度 例1.已知一质点做直线运动，质点走过的路程与时间的关系是：　　　　　　，则在t时刻，质点运动的速度、加速度各是多少？ * * 布置作业：练习