3-刚体-u.pptVIP

（2）系统由两部分组成 由M=0有Lz=恒量 系统合外力矩的z分量 系统总角动量的z分量 第二部分的角动量 第一部分的角动量 没有合外力矩使得系统的总角动量不变，但由于内力矩的存在会导致各个部分的角动量发生变化 例：刚体-刚体 工程上常用摩擦啮合器使两飞轮的转速达到一致。两轮同轴。 开始ω1?ω2 现将两者靠拢。在啮合器之间的摩擦力f 的力矩作用下使两者转速达到一致设为ω.求ω A 1 w B 2 w ω ω 1 N g m 1 2 N g m 2 设两者对轴的转动惯量分别为J1, J2 。+z沿轴向右 接触前： 2 2 1 1 w w J J L + = 达到同速后： 令两者相等： 这里有一个符号问题应注意。若接触前两转轮转动方向如图 1 w 2 w ω ω 1 w 又问：在啮合期间0—t A轮受到的冲量矩多大？ 以A为对象：由定义：该时间内A受到的冲量矩为 A M ——A受到的力矩，即B的啮合器给予A的力矩 由角冲量定理： 又由内力矩之合为0 前已得出 代入即可 ？ o ? 0 w 此时系统对z轴的角动量： ——是什么意义？ ——人对盘的角速度 相对地面的角速度 - 人对地的角速度如何？ 例：刚体-质点 水平转台轴光滑。开始时盘连人对地以ω0匀速转动 z o 若人垂直半径相对盘以v沿与盘转向相反的方向做圆运动，求此后盘对地的角速度ω 盘 人对盘 人 * * * 第