3-刚体.pptVIP

（2）系统由两部分组成 由M=0有Lz=恒量 系统合外力矩的z分量 系统总角动量的z分量 第二部分的角动量 第一部分的角动量 没有合外力矩使得系统的总角动量不变，但由于内力矩的存在会导致各个部分的角动量发生变化 例：刚体-刚体 工程上常用摩擦啮合器使两飞轮的转速达到一致。两轮同轴。 开始ω1?ω2 现将两者靠拢。在啮合器之间的摩擦力f 的力矩作用下使两者转速达到一致设为ω.求ω A 1 w B 2 w ω ω 1 N g m 1 2 N g m 2 * * * 第三章 刚体力学 4学时 一、刚体运动分类及动力学方程 ——外力作用下物体各部分之间相对距离保持不变 刚体的运动分为两类： 平动——刚体运动时各个时刻，其上任意一条直线始终彼此平行 特点：其上任意一点的运动可代表全体——质点 转动——刚体运动时其上所有质点均绕某一直线沿圆形路径运动 特点：其上各点的速度一般不同——不能看成一个质点 刚体 更一般的情况——平动与转动兼而有之 可证明刚体的 一般运动? 原则上可任取 选哪一点研究最方便？ 1、对定轴转动问题 分解成：o点的平动+各点绕o点的转动 2、转轴有平动的问题 c 质心的平动+ 各点绕质心的转动 其上任一点的平动 +其它各点绕那点的转动 可以证明：不论刚体做如何复杂的运动，其质心那一点的运动由 分别为质心点的加速度、速度、位置矢量 质心运动定律