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第5章 动态规划 内容提要 动态规划中的基本概念和术语 最短路径问题 最优化原理与动态规划的基本方程 动态规划的典型应用案例 5.1 引例 例5.1 最短路径问题 下面图5.1表示是一个线路网，连线上的数字表示两点之间的距离（或费用）。试寻求一条由A到E距离最短（或费用最省）的路径。 5.1 引例 如果用穷举法，则从A到E一共有3×3×2＝18条不同的路径，逐个计算每条路径的长度，总共需要进行4×18＝72次加法计算；对18条路径的长度做两两比较，找出其中最短的一条，总共要进行18－1＝17次比较。如果从A到C的站点有k个，则总共有3k－1×2条路径，用穷举法求最短路径总共要进行(k＋1)3k－1×2次加法，作3k－1×2－1次比较。当k的值增加时，需要进行的加法和比较的次数将迅速增加。例如当k＝10时，加法次数为433026次，比较39365次。 5.1 引例 以上这种求从A到E的最短路径问题，可以转化为三个性质完全相同，但规模较小的子问题，即分别求从B1、B2、B3到E的最短路径问题。 5.1 引例 记从Bi (i＝1,2,3)到E的最短路径为S(Bi)，则从A到E的最短距离S(A)可以表示为： 5.1 引例 同样，计算S(B1)又可以归结为性质