CP6系列LEVELⅢ训练课程内容课程.pptVIP

2001/08/20 製表人：徐佳玄 表面黏著部技術課 CP6系列LEVEL Ⅲ 訓練課程內容 壹、置件工作區20站功能介紹 壹、置件工作區20站功能介紹 1st： 1.吸料： 1.吸嘴下降吸料 2.打開真空閥門 3.料帶前送 4.切除已吸料空料帶 2.料站檢查： 1.供料器是否正確安裝於供料平台上 2.料帶是否正確安裝於料架上 3.供料器上是否還有料帶／零件 壹、置件工作區20站功能介紹 2st：大零件吸料成功／失敗檢知 1.防止零件損失 2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損 3st：零件角度預轉 00~450 不作動 450~1800 預轉900 1800~3150 預轉-900 3150~3600 不作動 1. 減少旋轉慣性造成角度誤差 2. 減少旋轉時間 壹、置件工作區20站功能介紹 5st：修正3st旋轉誤量 6st：畫像處理(零件辨視相機) 吸件成功與否 零件是否正確 吸件位置誤差量 零件狀況是否正常 10st：最終置件角度旋轉 置件角度減3st角度 6st測量出角度誤差量 壹、置件工作區20站功能介紹 11st：置件 吸嘴下降至置件位置 置件平台到達正確位置承接 關閉真空閥門 真空破壞 12st：10st最終置件角度還原 13st：3st預轉角度還原 14st：置件工作頭A位置檢知 15st：置件工作頭方向檢知 確認12st／1