第11讲平面连杆机构的运动综合课程.pptVIP

 * 第三章 平面连杆机构的运动综合 回顾：搅拌器的设计 液体 搅拌杆（输出） 电机轴（输入） 空间约束界面 方案 完成设计了吗？ 机构示意图 机构运动简图 运动综合 概述 连杆机构的综合通常包括结构综合、运动综合和动力综合。 结构综合的基本方法已在第1章做了介绍，动力综合将在第4章中讲述。 本章只讨论运动综合。 概述 运动综合的主要任务： 在结构综合所得初始构型的基础上，根据已知工艺动作的“量”的要求，确定其尺寸参数从而完成机构运动简图的设计。 3.1 连杆机构运动综合问题的分类与方法 连杆机构运动综合问题通常分为三大类型：再现函数问题、再现轨迹问题和刚体导引问题。 再现函数问题 再现函数问题 输入位移与输出位移满足函数关系 仪表 等价 转角的对应关系 3.1.1 连杆机构运动综合问题的分类 特点： 当输入杆（原动件）运动规律一定时，要求输出杆（从动件）按给定的运动关系作准确的或近似的运动， 即要求输入位移与输出位移满