4双像立体测图基础与立体测图课件.pptVIP

6、中心投影的构像方程（共线方程）。 Projection Center Image point Object point 7、影像内定向。（利用仿射变换） 将影像架坐标变换为以像主点为坐标原点的像平面坐标。(同时可以消除像片变形的影响） (x1,y1) (x2,y2) (x3,y3) (x4,y4) 像主点 8、单张像片的空间后方交会 通过地面控制点的已知地面坐标和相应的像点坐标量测值，根据共线条件方程，解求影像在摄影时刻的外方位元素 9、立体视差的基本概念 左右视差的存在是观察立体模型的必要条件 ? 单像空间后方交会 + 双像空间前方交会 已知：两同名像点的像平面坐标和两张像片的外方位元素。 求：同名像点对应的地面点坐标。 10.物点坐标计算 ? 解析相对定向 + 绝对定向 o ? ? ? O 解析相对定向过程： 已知：两同名像点的像平面坐标 求：① ② 模型点的模型坐标 绝对定向过程： 已知：模型点的模型坐标 求： o ? ? ? O A D B C h1 h2 h3 h4 h5 水准 路线 观测高差 hi / m 路线长度 Si / km 1 5.835 3.5 2 3.782 2.7 3 9.640 4.0 4 7.384 3.0 5 2.270 2.5 （1） 列误差方程 误差方程的矩阵形式： 法方程及解： §5-2 单像后方交会 X Y Z