WX05微型计算机控制技术第五章.pptVIP

5.2.6 各种数字滤波性能的比较 1．滤波效果 一般来说，对于变化比较慢的参数（如温度），可选用程序判断滤波及一阶滞后滤波方法。对那些变化比较快的脉冲参数（如压力、流量等），则可选择算术平均和加权平均滤波法。至于要求比较高的系统，可采用多重手段相结合的复合滤波法。 5.2.6 各种数字滤波性能的比较 2．滤波时间 在考虑滤波效果的前提下，应尽量采用执行时间比较短的程序，若计算机计算时间允许，可采用效果更好的复合滤波程序。 注意事项：在实际应用中，究竟采用哪一种数字滤波，都应视具体情况而定。 如果同时采用几种滤波方法，一般先用中位值滤波或限幅滤波，然后再用平均值滤波法。 数字滤波应用得不恰当，非但达不到滤波效果还会降低控制品质。 5.3 标度变换 5.3.1 线性参数的标度变换 为了运算、显示或打印输出，必须把数字量转换成操作人员所熟悉的工程量，即转换为带有原工程量纲的数值。这种转换称为工程量转换，也称为标度变换 5.3 标度变换 设被测参数与A/D转换后的数字量之间呈线性关系，则标度变换公式为： 如果被测参数的起点A0所对应的A/D转换值为0，即 N0=0，则上述标度变换公式可简化为： 非线性标度变换应根据具体情况具体分析，一般采用查表法。 例: 某加热炉温度测量元件的量程为100～500℃，系统的A/D转