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梯形图之一 编程器分为简易型和智能型两类。 简易型只能联机编程。 智能型既可联机编程又可脱机编程。 编程器的键盘采用梯形图语言键盘符，也可采用由软件指定的功能键符，也可采用由软件指定的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。 4、编程器的作用 PC 的工作过程与继电器控制系统相比，有本质的区别，继电器控制系统是同时执行所有程序，PC大多采用循环扫描运动方式。 三、PC 的工作过程 PC对用户程序的循环扫描过程，一般分为三个阶段进行： 1、输入采样阶段 2、程序执行阶段 3、输出刷新阶段 三、PC 的工作过程 用户输入设备 X1 X2 X3 …. 输入映像寄存器 读 …. 采样输入状态 程序处理（逻辑运算） 元素映像寄存器 寄存执行结果 输出锁存器 …… 输 出 端 …… 用户输出设备 输出刷新 PC重复地执行上述三 个阶段，每重复一次的时间 就是一个工作周期。 又称扫描周期。 工作周期的长短与程序的长短（即组成程序的语句多少）有关。 例如，ACMY—S256 型 PC 执行0—999条语句的工作周期为20ms。 第三节 ＡＣＭＹ系列ＰＣ简介 一、ＡＣＭＹ系列ＰＣ的结构 ＡＣＭＹ系列ＰＣ采用整体式结构。 　　ＣＰＵ、存储器、Ｉ／Ｏ等基本单元以及电源均组装在主机内，形成一个整体，整个ＰＣ由主机、编程器及其它外围设备、Ｉ／Ｏ扩展机等部分组成。 * * 电动机的 PC控制 电 动 机 的 PC 控 制 第一节 PC的特点及主要功能 第二节 PC的基本原理 第三节 ACMY系列PC简介 第四节 各类继电器的编号及功能 第五节 基本逻辑指令及其编程方法 第六节 电动机的PC控制典型举例 　PC是工业控制的三大支柱（PC、机器人、计算机辅助制造和设计） PC是计算机的一种专用机，用于工业自动控制，擅长于逻辑控制，程序是梯形图，要用编程器输入PC。 可编程序控制器的英文缩写为：ＰＬＣ Ｐ是英文编程的简称 ，这说明PC需要编程。 Ｌ是英文逻辑的简称。 PC 的程序不是任何高级语言，也不是汇编语言。 PC 的程序是独特的梯形图。 SB2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM2 KM2 KM1 SB1 FR 互锁 有互锁的正反转控制线路 1000 正转 2000 1002 1003 2001 2000 反转 2001 2000 1003 过载 1002 1001 2001 停止 互锁 对比： 编 程 逻辑运算 控 制 接触器继电器控制 可编程序控制器PLC 用实际触头接线产生硬接线编程 用梯形图编程，改变程序容易，形成灵活的软接线。 用实际触头组合进行逻辑运算 梯形图编程，用PC内部的虚拟继电器触点的状态进行逻辑运算。 控制主路 控制主路 P C 的 CPU ~ ~ 现场输入信号 梯形图 逻辑运算 输出（接通接触器线圈） 第一节 PC的特点及主要功能 一、PC的特点 可靠性高 编程简单 性能齐全 结构紧凑 直接带负载 二、PC的基本功能 1、 能对开关量实现顺序控制 2、 能实现多路定时控制 3、 能实现多路计数控制 4、 能实现移位控制 5、 具有断电记忆功能 6、有些PC也具有模拟量的输入输出控制，并能对数据进行加、减、乘、除、比较运算以及数据传送等。 7、采用简易编程器，用按键、发光二极管、液晶数码作操作显示；有些PC也采用大幅面的平板液晶显示、可直接显示出梯形图。 二、PC的基本功能 8、外围设备一般有打印机、程序转录机以及EPROM写入固化器等。 9、具有故障自诊断功能。 对存储容量在4K字及输入输出点数在512点以上的大型、高档PC，除具备中、低档PC的所有功能外，还普遍具有一些如中断控制、过程控制等各种复杂高级功能。 二、PC的基本功能 第二节 PC的基本原理 一、PC的组成 二、PC各组成部分的作用 三、PC的工作过程 输 入 部 分 它收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。 来自被控制对象上的各种开关信息，或操纵台上的操作命令，如控制按钮、操作开关、限位开关和光电二信号等。 按照被控对象实际要求动作设计的各种继电器控制线路，其程序已固化在线路中。 逻 辑 部 分 处理由输入部分所取得的信息，并判断哪些功能需作输出。 输 出 部 分 提供正在被控的许多装置中哪几个需要实时操作处理。 如电磁铁线圈、接通电动机的各种接触器控制线圈和信号指示灯等。 一、PC的组