第2章_可编程序控制器的结构与工作原理精选.ppt

响应时间与收到输入信号的时刻有关。 最短响应时间： 在一个扫描周期刚结束时就收到了有关输入信号的变化状态，则下一个扫描周期一开始这个变化信号就可以被采样到，使输入更新，此时响应时间最短。 最短响应时间 = 输入延迟时间 + 1个扫描周期 + 输出延迟时间 最短响应时间分析 最长响应时间： 在一个扫描周期刚开始收到一个输入信号的变化状态，由于存在输入延迟，则当前扫描周期内这个输入信号对输出不会起作用，要到下一个扫描周期快结束时的输出刷新阶段，输出才会作出反应。 最长响应时间 = 输入延迟时间 + 2个扫描周期 + 输出延迟时间 最长响应时间分析 本章小结 本章主要内容： PLC的基本结构 PLC各个组成部分的功能 PLC的等效工作电路 PLC的工作过程 PLC对I/O的处理规则 PLC的滞后响应　 本章主要知识点： PLC的基本组成：中央处理器CPU、存储器、输入/输出接口。 PLC为适应恶劣的工业现场环境，满足各种控制任务，有大量的各种型式的I/O接口，并采用了电气隔离技术。 PLC的等效工作电路。 PLC工作过程中的两个显著特点：周期性循环扫描、集中批处理。 从输入到输出，信号处理的工作过程。 采用不同的输入/输出控制方式，将影响PLC控制系统的响应速度。 本章小结 本章作业 课本P25页，第2，3，6，8题 * * ② 交流数字量输出接口模板（双向晶闸管输出型） 大部分与直流输出接口模板相同，只有输出驱动电路不同。 每点最大带负载能力约为0.5~1A，每4点输出总电流不得大于1.6~4A。 ② 继电器输出接口模板（继电器输出型） 大部分与直流输出接口模板相同，只有输出驱动电路不同。 每点最大带负载能力约为2A，公共端输出电流总和为6A（3~4点），8A5点。 响应时间最慢，从输出继电器的线圈得电（或断电）到输出触点导通ON（或OFF）的响应时间均为10ms。 5. 模拟量输入/输出接口模板 ⑴ 模拟量输入接口 任务：对被测信号实施A D转换。 预处理：信号滤波、电平转换。 判断识别单元：判断信号真伪。 A/D转换器：关键器件。 数码转换：对A/D转换的结果进行码制转换。 总线驱动 步骤 模拟量输入模板的结构图 控制单元： CPU 地址信号 是否选通本模板？ 是 多路转换开关选中相应通道 判断识别单元完成信号真伪识别 真实 启动A/D单元 光电隔离 数据驱动 总线驱动 DB总线 中间寄存器 ⑵ 模拟量输出接口模板 任务：将CPU模板送来的数字量转换成模拟量。用以驱动执行机构，实现对生产过程及装置的闭环控制。 闭环控制？ 举例说明：自动化汽车。 开环控制：车内电脑按照预先设定好的程序来调整喷油量、进气量等相关参数，而不涉及对自身尾气的检测。 闭环控制：在车的排气管的三元催化器附近安装氧传感器，以检测尾气中氧的浓度并把数值传回电脑，电脑再基于测定的氧浓度值来调整喷油量、进气量等参数。 模拟量输出模板的结构图 由控制单元控制： CPU 地址信号 是否选通本模板？ 是 选通缓冲器 中间寄存器 读入并锁存数据 启动D/A 多路转换开关一选多 信号送入指定通道 功率放大、变换 工作原理： CPU 通道号 6. 智能I/O接口 快速响应模块： 响应的延迟不受PLC扫描周期的影响。 由于PLC的输出对输入的响应有滞后现象。对输入量的变化，至少要在一个扫描周期后才能反映到输出上去，这就不适应反应快的控制过程。 高速计数器模块 例：西门子公司的242-1型高速计数器模块。 （PLC的计时器/计数器的计时时基为0.01/0.1/1s，不能满足快速计数的要求。） 7. 扩展接口 I/O扩展接口：为弥补原系统中I/O口有限而设置。 CPU模板的扩充。 8. 通信接口 专用于数据通信的一种智能模板。 用来使CPU与外部设备或其它PLC或上位计算机进行开关量I/O、寄存器数值、用户程序和诊断信息的串行通信。 通常模块配有RS-232和RS-422 接口。 例：GE-III型PLC的DCM通信接口。 DCM：Data Communications Multiplexer 数据通信多路复用器。 可完成：串行/并行变换 通信格式的识别 数据传输校验 电平转换等。 其RS-422串行口可连接8台从属的PLC设备。两台PLC之间的最大通信距离为1200m。 例：GE-III型PLC的DCM通信接口。 8. 通信接口 9. 编程器 各种型号的PLC都配有专用的编程器。 功能：① 作为输入PLC开发应用程序的工具。 ② 经过接口与PLC联系，完成人机对话连接。 ③ 是操作者进入PLC乃至整个控制过程的媒介。 类型： 简易盒式编程器——小型PLC。