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2003年8月--12月 《通信电路原理》--北航06年 笫7章 锁相环路 PLL的线性分析小结 7.4.1 非线性分析中研究的问题和方法 7.4.1 非线性分析中研究的问题和方法（续1） 7.4.1 非线性分析中研究的问题和方法（续2） 7.4.2 一阶环路的非线性分析 （1）一阶环路的相平面图 （2）相轨迹与相轨迹上的平衡点 （3）一阶环路捕获过程的特点 （3）一阶环路捕获过程的特点（续1） （4）一阶环路的非线性分析（频率牵引过程） （4）一阶环路的频率牵引过程（续1） （4）一阶环路的频率牵引过程（续2） （4）一阶环路的频率牵引过程（续3） 7.4.3 二阶环路的非线性分析 （1）相轨迹方程及其特点 （2）相平面图上的平衡点 （3）二阶环路的相平面图 （3）二阶环路的相平面图（续1） （4）二阶环路的捕捉过程 （5）加速捕捉的措施 （6）鉴频鉴相器 鉴频鉴相器工作原理 鉴频鉴相器波形图 举例 1： 举例 2： PLL的非线性分析小结 习题十八：7-8，7-9， 7-13 举例 1求解： 举例 2求解： 二阶PLL（理想积分滤波器）的频率特性 PLL基本原理图 * * 7.1 概 述 7.2 PLL基本原理 7.3 PLL的线性分析 7.4 PLL的非线性分析 7.4.1 非线性分析中研究的问题和方法 7.4.2 一阶环路的非线性分析 7.4.3 二阶环路的非线性分析 7.5 集成锁相环介绍 7.6 PLL电路实例与应用举例 2003年8月--12月 《通信电路原理》--北航06年 思考题一： PLL的线性分析是为求出跟踪特性和频率特性的。 跟踪特性分线性跟踪特性和非线性跟踪特性 线性跟踪特性利用误差传递函数分析 频率特性利用闭环传递函数分析 思考题二：锁相环路的非线性跟踪特性状态和捕获状态都要考虑PLL的非线性，求解PLL环路的非线性微分方程。 （1）研究的问题：捕捉特性和同步特性等。 捕捉特性是指环路进入锁定状态的条件、过程及所需的时间等。 条件：当输入信号刚刚加到PLL输入端时，有起始频差Δω=ωi0-ωo0： 若Δω超过某个数值ωp，环路将不能进入锁定状态，称ωp为PLL的捕捉带。 过程：环路进入锁定状态的过程，一般有两个过程：频率牵引过程和相位锁定过程。 时间：称从输入信号加到环路的输入端起，到环路进入锁定状态的时间为捕捉时间，用Tp表示。 同步特性是指在环路已进入锁定状态后， VCO能跟踪输入信号频率变化的范围，又称为PLL的非线性跟踪特性： 当环路已处于锁定状态后，改变输入信号的频率，由于环路的反馈控制作用， VCO的频率将随输入信号频率变化。但VCO的频率变化范围是有限的。 当输入信号频率变化超过某一边界值ωH 后， VCO不再能跟踪它的变化，环路将失锁。通常称ωH 为同步带，它表示了环路的同步特性。 锁相环是一个非线性系统。显然，前面讨论的线性跟踪特性是在满足一定的条件下，采用线性系统近似处理。 （2）研究的方法： 分析方法主要采用相平面图法。 这是一种求解非线性微分方程的图解法，适用于一阶和二阶环路。 在组成环路的各部件中，仅考虑鉴相器非线性特性。并假定其特性为正弦函数。 仅讨论一阶环路和采用理想积分滤波器的二阶环路的捕捉特性和同步特性。 环路滤波器为直通电路：HF (p)=1。 对于输入频率阶跃 Δωi 时，一阶PLL能锁定。 以瞬时相差为自变量，以瞬时频差为因变量，则可将非线性微分方程用非线性代数方程的形式理解，以简化分析。 一阶环路的相平面图：以 为自变量，以 为因变量。 曲线上的任何一点都表示系统的一个状态，曲线上的点称为是状态点，曲线被称为是相轨迹。 a，b，c 是系统的平衡点。 快 捕 带捕捉时间 2003年8月--12月 《通信电路原理》--北航06年 相轨迹是有方向的曲线，横轴上方的状态点表示相差随时间的增加而增加（方向向右），横轴下方的状态点表示相差随时间的增加而减小（方向向左）。 横轴上的状态点表示相差不随时间变化（进入稳态），称为是系统的平衡点。 平衡点b：假设有一扰动使得状态点向相差变大的方向移动，由于状态点在横轴上方，相差将继续扩大，直至平衡点c；假设有一扰动使得状态点向相差变小的方向移动，由于状态点在横轴下方，相差将继续减小，直至平衡点a。 平衡点b是不稳定平衡点。 a，c为稳定平衡点。 稳定平衡点的相差为： 2003年8月--12月 《通信电路原理》--北航06年 单调地趋向稳定平衡点。 从起始相差到稳定平衡点的稳态相差，相差的变化不会超过2?，这就是快捕带。 从起始点到平衡点的移动过程中，随着相差的变化，频差也在变化，而且越接近平衡点，频差越小，移动速度就越慢，因此理论上，环路到达稳定平衡点的时间为