北邮大学物理吴百诗力学chapter23.ppt

* (2) 功率 重力的功： 万有引力的功： 摩擦力的功： 2. 功和能 (1) 功 (3) 动能定理 质点的动能定理： 质点系的动能定理： 弹簧弹性力的功： ) ( b a y y mg A - = ) 1 1 ( 2 1 b a r r m Gm A - - = 2 2 2 1 2 1 b a kx kx A - = mgs A k m - = ka kb E E A A - = + 内 外 v v v × = = F t A P d d * (4) 保守力 （重力、万有引力、弹簧弹性力等都是保守力） 当 时， (5) 势能 重力势能： （以 y = 0 的平面为势能零点） 万有引力势能： （以无穷远处为势能零点) 弹簧弹性力势能： (以弹簧原长处为势能零点) 保守力作功与势能的关系： (6) 保守力与势能的微分关系 常量。 (7) 机械能守恒定律 mgy E = p r m m G E 2 1 p - = 2 p 2 1 kx E = ) ( p p p a b E E E A - - = D - = 保 ) ( p p p k z E j y E i x E v v v ? ? + ? ? + ? ? - = p E F -? = v 0 = + 非保内 外 A A = + p k E E * 当 时， 3. 动量和动量定理 (1) 冲量 (2) 动量定理 质点的动量定理： 质点系的动量定理： (3) 动量守恒定律 常矢量 元冲量： t1 至 t2 时间内的冲量： t F I d d v v = ò ò = = 2 1 d d t t t F I I v v v 1 2 2 1 d v v v v v m m t F t t - = ò ) ( ) ( )d ( 1 2 2 1 ? ? ò ? - = i i i i i i t t i i m m t F v v v v v 0 = ? i i F v ? = = i i i m p v v v * 当 时， 4. 质心 (1) 质心的位矢 或 (2) 质心运动定理 5. 角动量和角动量定理 (1) 力对固定点O的力矩 (2) 质点对固定点O的角动量 (3) 角动量定理 (4) 角动量守恒定律 常矢量 m r m r i i i ? = v v C m m r r ò = d C v v C a m F v v = t L M d d v v = 0 = M v = L v * 质点(系)的角动量定理与角动量守恒定律 * 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动 * 问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，系统总动量为多少？ C M 由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？ 说明不宜使用动量来量度转动物体的机械运动量。 *引入与动量 对应的角量 ——角动量（动量矩） 动量对参考点（或轴）求矩 * 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 * * 质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。 *必须指明参考点，角动量才有实际意义。 * 刚体定轴转动定律 角动量 转动惯量 角动量变化率 力矩 角动量定理 角动量守恒定律 空间旋转对称性 大到星系，小到基本粒子都有旋转运动； 微观粒子的角动量具有量子化特征； 角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。 * o o 质点系角动量 系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和 有：对质心 无：对参考点 * 由 第一项： 即将质点系全部质量集中于质心处的一个质点上，该质点对参考点的角动量 描述质点系整体绕参考点的旋转运动： 第二项： 质心对自己的位矢 * 于是 反映质点系绕质心的旋转运动，与参考点的选择无关， 描述系统的内禀性质： 第三项： 各质点相对于质心角动量的矢量和 * 刚体定轴转动定律 角动量 转动惯量 角动量变化率 力矩 角动量定理 角动量守恒定律 空间旋转对称性 大到星系，小到基本粒子都有旋转运动； 微观粒子的角动量具有量子化特征； 角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。 * 质点角动量推导 角动量的时间变化率 力矩 * 定义： 力矩 对参考点的力矩 大小： 方向：服从右手螺旋法则 * 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 质点的角动量定理 * 　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理