第3章图像增强空间域.ppt

* 第3章 图象增强（空间域） 3.1 概述 3.2 灰度变换 3.3 图像平滑 3.4 图像锐化 3.1 图像增强概述 目的： （1）改善图像的视觉效果，提高图像的清晰度。 （2）突出目标，便于进行分析和处理。 主要方法： （1）空间域增强法 概念简单明了、运算不太复杂。符合人们观察图像的习惯。 （2）频率域增强法 先把图像分解成各种频率成分, 形成频谱图像。再削弱部分频率,增强部分频率，以达到增强图像的目的。运算较复杂。 两种方法各有特点，都是图像处理与分析中的重要方法。本章将讨论空间域增强法。频率域增强法将在下一章详细讨论。 此外，还有彩色增强、代数运算等方法。主要用于标示特定的目标，引起注意。本课程不作讨论。 图像在空间域上的表示 像素的值是空间坐标的函数。在直角坐标系中，一幅图像可表示为： f ( x , y ) , 0≤x＜M, 0≤y＜N 其中， f ( x , y )为 ( x , y ) 处的像素的值，一般为灰度。 M、 N分别为图像的宽、高。 x y 0 M-1 N-1 对于三基色彩色图像，用3个函数联合表示： 3.2 灰度变换 改变像素点灰度值，使图像得到增强。 在下面的讨论中,设原图像为 f ( x, y)，变换后的图像为 g ( x, y)。 3.2.1 线性变换 设 f ( x, y) 的灰度范围为[ a, b]，变换后 g ( x, y) 的灰度范围为[ a’, b’ ]。则 f ( x, y) 与 g ( x, y) 的关系为： g f a b a’ b’ 0 或： 其中： 注意： if ( g ( x, y)0) g(x,y)=0; if ( g ( x, y)255) g(x,y)=255; 若 k 1，对比度拉伸，若 k 1，对比度压缩。 例：线性变换举例 原图像及直方图，灰度范围约为 0 ~ 30， 取a=0, b=30 对灰度进行线性拉伸后的图像及直方图，将灰度范围拉伸到 0 ~ 255，取a’=0, b’=255。则： k=(255-0)/(30-0)=8.5, c=a’-k*a=0 3.2.2 分段线性变换 设 f ( x, y) 的灰度范围: [ 0, Mf ]， g ( x, y) 的灰度范围: [0, Mg ]。 则 f ( x, y) 与 g ( x, y) 的关系为： g f a b d c 0 Mf Mg k1 k2 k3 其中： 灰度范围在某一范围内的进行拉伸，在另一范围内的进行压缩。 3.2.3 非线性变换 （1） 对数变换 g f a 0 特点：低端拉伸，高端压缩。 （2） 指数变换 g f a 0 特点：低端压缩，高端拉伸。 3.2.4 直方图修正法 自然图像往往层次不够分明，亮暗搭配不够合理，在直方图上表现为灰度分布在较窄的区间。 本节以直方图为依据，对灰度的分布进行修正，使直方图尽可能变得平坦、均匀，达到改善视觉效果的目的。 直方图修正法主要有：直方图均衡化、直方图规定化 本节仅介绍直方图均衡化。 基本思路： 设原图像的直方图如左图。效果：偏暗 希望对原图像的灰度值进行调整，使得新图像的直方图如右图。 效果：在全部灰度级上均匀分布。 原图像的直方图 均衡化后图像的直方图 原理： 设原图像的灰度为 r，r ∈[ 0, 1 ]。即对 r 作归一化。 设经过直方图均衡后的图像的灰度为 s，s ∈[ 0, 1 ]。即 s 也是归一化的。 希望找到一中变换函数T，将 r 变换到 s : s = T( r ) 且满足如下条件： ① T 为单调升函数； （保证黑白次序不变） ② 在 r ∈[ 0, 1 ] 区间，T( r ) 的值为 [ 0, 1 ] 。（保证变换后图像的灰度范围） 为了推导T，先设直方图为连续函数。 设原图像的直方图为 pr( r )，均衡后图像的直方图为ps( s )。令 上式表明，对于原直方图上的任一点 r ，要求在新直方图上找到一点 s ，使： pr(r) 在[