自动化技术消防工程中的应用.pptVIP

一、自动控制原理 1、自动控制定义：是指在无人参与的情况下，利用控制器操纵被控对象，使被控量按照预先规定的规律运行。 2、自动控制系统的组成： 1）控制器 2）被控对象 3）控制量 自动控制系统的基本原理 3 自动控制理论体系 （1）自动控制理论发展的三个阶段 1）经典控制（上世纪30～60年代） 代表人物：维纳 以反馈理论为基础 以传递函数为工具 研究对象：单输入单输出（SISO) 研究方法：时域法、频域法、根轨迹法 应用：工业被控对象 2）现代控制（60～80年代） 代表人物：钱学森： 工程控制论 以空间状态法为基础 以空间矩阵为工具 对象：多输入多输出（MIMO) 应用、航空、航天 3）先进控制（80年代～至今） 智能控制、复合控制、网络控制、鲁棒控制、 研究方法：人工智能、神经网络 研究对象：各种对象 应用： 各种各样场合 （2）自动控制理论系列课程体系 1）自动控制原理 2）自动控制工程 3）现代控制理论 4）计算机控制系统 5）最优控制 6）随机控制 （3）自动控制学科体系 1）一级学科：控制科学与工程 2）二级学科： a）控制理论与控制工程 b）检测技术与自动化装置 c）系统工程 d）模式识别与智能系统 e) 飞行器导航与控制 （4）各学校自动控制专业发展特色 1）清华大学：电机、电力系统控制 2）浙江大学：化工控制 3）中南大学：冶金（有色、黑