07第07章 自由曲线和自由曲面.pptVIP

B样条曲线的代数表示为： 三次B样条曲线（工程应用最多） 对于三次B样条曲线，每段曲线由特征多边形的4个顶点确定， ， 。 基函数为： 第 段三次B样条曲线的矢量表示为： 第 段三次B样条曲线的矩阵表示为： 第 段三次B样条曲线的代数表示为： 实例：设给定特征多边形的4个顶点 试构造一条三次B样条曲线，并计算参数 时曲线上的值。（同Bezier曲线实例） 解：此时 三次B样条曲线的参数方程为： 则 将参数 分别代入可得： 显然，与三次Bezier曲线相比，B样条曲线上的型值点在相同的坐标处其值更靠近特征多边形，即B样条曲线比Bezier曲线更靠近特征多边形。 三次B样条曲线的性质 端点性质 一阶导数 二阶导数 三次B样条曲线的端点性质如下： 上述结果的几何意义如下： 曲线的起点位于 的中线 的1/3处，终点位于 的中线 的1/3处； 曲线在起点处的切线矢量量平行于 的边 ，其模长为该边长的1/2；曲线在终点处的切线矢量平行于