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第三章 遥感成像原理与遥感图像特征 第二节 摄影成像 3.2 摄影成像 摄影是通过成像设备获取物体影像的技术。传统摄影是依靠光学镜头及放置在焦平面的感光胶片来记录物体影像。数字摄影是通过放置在焦平面的光敏元件，经光/电转换，以数字信号来记录物体的影像。依据探测波段，有近紫外摄影、可见光摄影、红外摄影和多光谱摄影等。 3.2 摄影成像 3.2.1 摄影机 3.2.2 摄影像片的几何特性 3.2.3 摄影胶片的物理特性 摄影机是成像遥感最常用的传感器，可装载 在地面平台、航空平台及航天平台上，有分幅式和全景式摄影机之分。 1、分幅式摄影机 这种传感器的成像原理是在某一个摄影瞬间获得一张完整的像片（18厘米×18厘米或23厘米×23厘米幅面），一张像片上的所有像点共用一个摄影中心和同一个像片面，即所谓中心投影，就是平面上各点的投影光线均通过一个固定点（投影中心或透视中心），投射到一平面（投影平面）上形成的透视关系。 焦距 短焦距：小于100mm。 中焦距：100-200mm。航空摄影机。 长焦距：大于200mm。航天摄影机。 视场角 常角：50度-70度。 宽角：70度-105度。 特宽角：105度-135度。 相同高度时，视场角越大，地面覆盖范围越大。 线对数 概念：镜头中心的光学分辨率，指的是摄影机镜头在单位长度内能分辨的线状物体的最大数目。 （1）缝隙式摄影机 又称推扫式摄影机或航带摄影机。 在飞机或卫星上，摄影瞬间所获取的影象，是与航线方向垂直且与缝隙等宽的一条线影象。当飞机或卫星向前飞行时，摄影机焦平面上与飞行方向成垂直的狭缝中的影象也连续变化。当摄影机内的胶片不断卷动，且其速度与地面在缝隙中的影象移动速度相同，则能得到连续的航带摄影像片。胶片卷动速度V与飞行速度v和相对航高H有关，以获得清晰的影象 V=v*f/H，f为焦距。 （2）镜头转动式摄影机 在物镜的焦面上平行于飞行方向设置一条狭缝，并随物镜作垂直于航线方向扫描，得到一幅扫描成像的图象。物镜摆动的幅面很大，能将航线两边的地平线内的影象都摄入底片。 但由于相机的像距保持不变，而物距随扫描角的增大而增大，因此出现两边比例尺逐渐缩小的现象，整个影像产生所谓全景畸变。再加上扫描的同时，飞机向前运动，以及扫描摆动的非线性等因素，使影像的畸变更为复杂。 3、多光谱摄影机 对同一地区，在同一瞬间摄取多个波段影象的摄影机。 可充分利用地物在不同光谱区有不同的反射特征，来增多获取目标的信息量，以提高识别地物能力。 有三种基本类型： 多摄影机型多光谱摄影机 多镜头型多光谱摄影机 光束分离型多光谱摄影机 4、数码摄影机 成像原理与一般摄影机同，结构也类似。所不同的是其记录介质不是感光胶片，而是光敏电子器件，如CCD（电荷耦合器件Charge Coupled Device的缩写） 1、垂直摄影 摄影机从飞行器上对地摄影时，根据摄影机主光轴与地面的关系，可以分为垂直摄影和倾斜摄影。 2、倾斜摄影 摄影机主光轴偏离垂线大于3°。 全景摄影成像时，镜头垂直飞行器下方航带中心线时为垂直摄影，其余状态下均为倾斜摄影。倾斜摄影时，主光轴偏离垂线角度越大，影像畸变也越大，给图像纠正带来困难，不利于制图。但有时为了获取较好的立体效果且对制图要求不高，也采用倾斜摄影。 3、像片的几何特征 （1）像片的投影 ① 中心投影与垂直投影的区别 ② 中心投影的透视规律 （2）像片的比例尺 （3）像点位移 （1）像片的投影 垂直投影：物体影像是通过互相平行的光线投影到与光线垂直平面上的。 相片比例尺处处一致 投影距离无关 中心投影：物体通过物镜中心投射到承影面上 常用的大比例尺地形图属于垂直投影或近垂直投影，而摄影像片属于中心投影。 正像和负像 ①中心投影与垂直投影的区别 ②中心投影的透视规律 地面物体上一点，在中心投影上还是一个点，同一投影线上的点重合。 与像面平行的直线，在中心投影上仍然是直线，两条相交直线的交角投影后不变。 与像面垂直的直线，投影的后的形状，取决于其中像片中的位置。 平面上的曲线，在中心投影的像片上仍为曲线。 面状物体，中心投影影像也随位置而变化。 （2） 像片的比例尺 计算比例尺方法 知道f和H H未知： 通过求某个地物的长与其影像长之比 利用地形图，求两点实际距离与影像距离之比 例1： 已知某河流的宽度为20M，在像片上量得的宽度为0.5cm，则该像片的比例尺为： 例2： 已知的地形图比例尺为1：50000，在地形图上量得AB两点的长度为3.5cm，像片上量得相应ab两点的长度为7cm，则像片的比例尺为： （3） 像点位移 在中心投影上，地形的起伏除引起像片比例尺变化外，还会引起平面上的点位在像片位置上的移动，这种现象称为像点位移 其位移量就是中心