51阀口特性.pptVIP

* 5.1 阀口特性与阀芯的运动阻力 对于各种滑阀、锥阀、球阀、节流孔口，通过阀口的 流量均可用下式表示： 5.1.1 阀口流量公式及流量系数 式中: 阀口通流面积； 阀口前、后压差； 流量系数； 液体密度。 （5-1） 1、滑阀的流量系数 流量系数Cq与雷诺数Re有关。对于滑阀，若阀口为锐边，可取Cq＝0.6～0.65。 锥阀阀口流量系数约为Cq=0.77~0.82。 2、锥阀的流量系数 5.1.2 节流边与液压桥路 （1）阀口与节流边 阀体节流边 阀体节流边 阀中的可变节流口可以看成是由两条作相对运动的 边线构成，故一个可变节流口可以看成是一对节流边。 其中固定不动的节流边在阀体上，可以移动的节流边则 在阀芯上。这一对节流边之间的距离就是阀的开度 Δx。 5.1.2 节流边与液压桥路 （1）阀口与节流边 阀体的节流边是在阀体孔中挖一个环形槽（或方孔、圆 孔）后形成的，阀芯的节流边也是在阀芯中间挖出一个环形 槽后形成的。阀芯环形槽与阀体环形槽相配合就可以形成一 个可变节流口（即阀口）。 阀体节流边 阀芯节流边 阀口 若进油道与阀芯环形槽相通，那 么出油道必须与阀体的环形槽相 通，阀口正好将两个通道隔开。 如果在阀芯上不开环形槽，而是直接利用阀芯的轴端面 作为阀芯节流边[图（a）]，则阀芯受到液压力的作用后不 能平衡，会给控制带来困难。通过在阀芯上开设环形槽，形 成图（b）所示平衡活塞，则阀芯上所承受的液压力大部分 可以得到平衡，施以较小的轴向力即可驱动阀芯。 阀芯节流边 平衡活塞 （2）液压半桥与三通阀 由于液压半桥有三个通道，因此必须在阀芯和阀体上共 开出三个环形槽，让P、O、A分别与三个环形槽相通，并且受 控压力A要放在P和O的中间，以便于A能分别与P和O接通。 　进油口 回油口 　工作油口 进油口 回油口 　工作油口 液压半桥只有一个控制油口A（或B），只能用于控制有 一个工作腔的单作用缸或单向马达。三通阀就是液压半桥。 液压半桥有两种布置方案： 第一种方案是将A放在阀芯环形槽中，而将P、O两腔放在 阀体环形槽中[如图（b）]； 另一种方案是将A放在阀体环形槽中，而将P、O两腔放在 阀芯环形槽中[如图（C）]。 进油口 回油口 回油口 工作油口 工作油口 A腔进、回油阀口 B腔进、回油阀口 （3）液压全桥与四通阀 全桥应该有Ol、A、P、T、O2等5个通道。相应地， 阀芯和阀体应共有5个环形槽。 回油口 回油口 回油口 回油口 进油口 进油口 工作油口 工作油口 工作油口 工作油口 液压全桥有两种布置方案。 第一种：将A、B通道布置在阀体环形槽中，将O1、P、 O2布置在阀芯环形槽中（四台肩四通阀）； 第二种：将阀芯槽与阀体槽所对应的油口对换，让A、 B通道布置在阀芯环形槽中，O1、P、O2布置在阀体环形槽 中（三台肩式四通阀）。 将A、B通道布置在阀体环形槽中，将O1、P、O2布置在阀芯环形槽中 将A、B通道布置在阀芯环形槽中，O1、P、O2布置在阀体环形槽中 （1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 5.1.3 阀芯驱动与阀芯运动阻力 图5.7 作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力 (5.5) 稳态液动力指向 阀口关闭的方向 图5.8 作用在锥阀上的稳态液动力 (a)外流式； (b)内流式 (5.9) （2）作用在锥阀上的稳态液动力 ①外流式锥阀 ②内流式锥阀 (5.10) 此力指向阀口关闭方向 此力指向阀口开启方向 *