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第五章 汽车转向系统与制动系统 §2. 1 汽车转向系统 一、概述 汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。 1． 作用：保证汽车能按驾驶员的意志改变或恢复行驶方向。 2． 分类：分为机械转向系统和 动力转向系统两大类 3． 组成：主要由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构三大部分组成。 二、机械转向系统与动力转向系统 　　 1．机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的。 2．动力转向系统 　动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。也称助力转向系统。 动力转向系统是在机械转向系统 的基础上加设一套转向加力装置而形 成的。 三、转向操纵机构 转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。  1．转向盘 转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。 2．转向轴、转向柱管及其吸能装置　　转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过。转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。　　 四、转向器 1．齿轮齿条式转向器　　齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。　　齿轮齿条传动的基本工作原理如图所示。 　　 目前，轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向器，其基本组成如下图所示。 2．循环球式转向器 　循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。　　　　 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 　　　　 五、转向传动机构 　　 1．从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。2．转向传动机构的功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。3．转向传动机构的组成：由摇臂、直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件组成。 六、动力转向系统 　　 采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。2．分类：分为液压助力、电动助力。 1）液压助力转向系统 应用较为普遍，利用液压泵和控制阀来控制转向助动力。 2）电动助力转向系统 　　 简称EPS，是利用直流电动机提供转向动力。 1．动力转向系统：是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力。 §2. 2 汽车制动系统 一、概述 1．用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。2．制动系统的功用：减速停车、驻车制动。3．制动系统的工作原理 　在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地面对车轮的制动力。  4．组成： 1）供能装置　2）控制装置　3）传动装置　4）制动器 5．分类：  1）按功用分：　　（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。　　（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。2）按制动能源分：　　（1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。　　（2）动力制动系统——完全依靠发动机动力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。　 目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。 二、制动器 　　 制动器是用以产生制动力矩的部件。按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器； 1．鼓式制动器　 鼓式制动器的旋转元件为制动鼓，以圆柱面为工作表面。  2．盘式制动器　 盘式制动器的旋转元件是制动盘，以端面为工作表面。 三、汽车防滑控制系统－－ABS与A