从0开始FreeModbus应用-chang原创全解.doc

从应用角度学习FreeModbus 前言 FreeModbus本身没有什么说明文档。网上已经有了一些介绍，有些是内核分析，很有深度；有一些是应用笔记，实际应用时可能会用到。作为一个新入，我并不想了解那么多。我只想按步就班地知道到底要怎样能够很快地用起来。收集了一些资料，花了一些时间才终于基本搞清楚了一个大概。下面我从新人应用的角度来谈谈，参考甚至抄摘了前人的文档。入手主要是FreeModbus-V1.5自带的AVR平台下的DEMO项目，适当考虑FREERTOS下的特点。 FreeModbus简介 （本节摘抄自“百度百科”的词条“FreeModbus”) FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式TCP协议。FreeModbus遵循BSD许可证，这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。 准备工作 下载FreeModbus-V1.5.0.zip，解压到当前文件夹。在当前文件夹下会生成“freemodbus-v1.5.0”目录。如果选择了解压到“freemodb