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电机控制技术 第5章 电动机调速的性能指标和负载配合 第5.1节 直流电动机调速的要求及指标 电动机调速的动态指标 电动机调速的静态指标 电动机调速的指标 稳态调速指标 要求电气传动系统能在最高速和最低转速范围内调节转速，并要求在各转速下都能稳定工作 动态调速指标 要求系统起动、制动以及调速动态过程快而平稳，并具有良好的抗干扰能力 5.1.1转速控制的要求和调速指标 任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。 归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： 1. 控制要求 1）调速——在一定的最高转速和最低转速范 围内，分挡地（有级）或 平滑地（无级） 调节转速； 2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定 运行，在各种干扰下不允许有过大的转速 波动，以确保产品质量； 3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、 减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧 烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。 2. 调速指标 调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即 （1） 静差率 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ?