61系统的设计与校正问题(阅读).pptVIP

一、控制系统的设计任务 二、校正方式 三、基本控制规律 四、基本控制规律 (一）比例P控制规律 (二） 比例－微分（PD）控制规律 PD总结 例题6-1 设比例－微分控制系统如下图所示，试分析PD控制器对系统性能的影响。 (三) 积分（I）控制规律 (四) 比例－积分（PI）控制规律 (五)比例-积分-微分(PID)控制规律 PID总结 * * 第六章 线性系统的校正 第一节 线性系统设计和校正的基本概念 第二节 常用校正装置及特性 第三节 串联校正 １、线性系统的设计和校正的基本概念 根据被控对象及其控制要求，选择适当的控制器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系统。 校正(补偿)：通过改变系统结构，或在系统中增加附加装置或元件对已有的系统（固有部分）进行再设计使之满足性能要求。 控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置 (校正装置) 一、控制系统的设计任务 在被控对象给定的前提下，先根据对象选定“执行器件”，再根据被测量选定“测量变送器件” 。对象和执行、测量器件确定后，最简单的设计是：设计一个增益可调的“放大器”，构成闭环。改变放大倍数，观察系统性能是否满足设计要求。 在很多情况下，给定对象、器件所构成系统的性能不可能仅仅通过增益的改变而满足要求，于是就得寻求更复杂的装置（如校正装置）去弥补被设