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第5章 S7-1200 基本指令 PLC 应用基础 第5章 S7-1200 基本指令 * * 高速计数功能及应用 一、编码器基础知识 （理解） 二、编码器输出类型及接线 （重点） 三、高速计数模块与编码器的兼容性（了解） 四、高速计数器工作模式 （重点） 五、高速计数模块的寻址、中断和指令 （理解） 六、高速计数功能的应用实例 （重点） 特殊功能模块1： * * 1.1光电编码器 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，编码器可以分为以下几种类型： ????????? 根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 ????????? 根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 ????????? 根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。 一、编码器基础知识 高速计数功能及应用 * * 1.2增量式编码器 增量式编码器提供了一