第六章PLC硬件系统精选.pptVIP

图6.8 三相异步电动机起/停控制电路 举例： 图 6.9 用PLC实现三相异步电动机起/停控制 2.PLC的工作方式 中、小型PLC采用周期性循环扫描的工作方式，包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 图 6.10 PLC执行程序过程 （1）输入采样阶段 当PLC开始工作时，微处理器首先扫描各输入点，将输入点的状态（接通为“1”，断开为“0”）读入输入映像寄存器中储存，这一过程称为输入采样阶段。 （2）程序执行阶段 PLC在程序执行阶段，一般从用户程序存储器的最低的地址（0000）存放的第一条指令开始，按地址递增的方向顺序扫描（即从上至下，由左至右），分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获取所需数据进行逻辑处理和算术运算，再将运算的结果写入输出映像寄存器中保存 。 （3）输出刷新阶段 程序执行阶段开始，每一步所得到的输出信号被送到输出映像寄存器中，但并没有送到输出锁存电路，相当于输出信号被输出门阻隔，待全部程序执行完后，输出映像寄存器中的内容送到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备，这才是PLC的真正输出控制。 3. PLC的I/O滞后现象 由于PLC采用循环扫描的工作方式, 集中输入集中输出，因此会产生I/O滞后现象。此外，还与