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* * 8.2 正交基 定义1：欧氏空间 的一组两两正交的非零向量叫做 的一个正交组。 若一个正交组的每一个向量都是单位向量，这个正交组叫做一个规范正交组。 欲证规范正交组，即证： （1） （2） （3） 例1、证明：向量 构成 的一个规范正交组。 定理8.2.1：设 是欧氏空间的一个正交组，则 线性无关。 定义：设 是一个 维欧氏空间。 中含 个向量的正交组 称为 的一个正交基。若该正交基还是一个规范正交组，则称其为一个规范正 交基（标准正交基）。 欲证规范正交基，需证： （1） （2） 例2、证明：欧氏空间 的基 ， 是 的规范正交基。 思考：规范正交组和规范正交基的异同。 证明 是规范正交基的另一种方法： 。 定理8.2.2：设 是欧氏空间 的一组线性无关的向量，那么可以求出 的一个正交组 ，使得 可以由 线性表示 定理8.2.3 ：任意 维欧氏空间 一定有正交基，因而有规范正交基。 求欧氏空间的一个基的规范正交基的步骤： （1）施密特正交化方法： （此步骤求得一个正交基） （2）将上述正交基单位化： 则 即为所求。 例3、已知 是欧氏空间 的一个基。对这个基施行 正交化方法，求 的一个规范正交基。 定义：设 是欧氏空间 的一个非空子集。如果 的一个向量 与 的每一个向量都正交，则称 与 正交，记作： 。 结论：令 ，则 是 的一个子空间（ 叫做 的正交补） 定理8.2.4：令 是欧氏空间 的一个有限维子空间。那么 ， 因而 的每一个向量 可以唯一地写成 。这里 ， 。 定义：一个 阶实矩阵 叫做一个正交矩阵，如果 。 定理8.2.6： 维欧氏空间的一个规范 正交基到另一个规范正交基的过渡矩 阵是一个正交矩阵。 定义3：欧氏空间 和 同构，如果 （1）存在实数域上两个向量空间 到 的一个同构映射 ； （2） ，都有 。 定理8.2.7：两个有限维欧氏空间同构的充要条件是它们的维数相等。 推论：任意 维欧氏空间都与 同构。