第07章-机械的运转及其速度波动的调节研究报告.pptVIP

* 张家港校区 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 §7－1 概述 §7－4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7－5 机械的非周期性速度波动及其调节 一、研究内容及目的 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 §7－1 概述 运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J) 二、机械运转的三个阶段 稳定运转阶段的状况有： ①匀速稳定运转：ω＝常数 稳定运转 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) 启动 启动、稳定运转、停车。 ③非周期变速稳定运转 t ω 停止 ωm t ω 稳定运转 启动 停止 启动 ωm t ω 稳定运转 停止 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 §7－4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 一、产生周期性波动的原因 一、产生周期性波动的原因 作用在机械上的驱动力矩M