9机械基础—平面连杆机构(阅读).pptVIP

课后作业 简答题: 1、平面铰链四杆机构有哪些类型？ 2、怎样判别铰链四杆机构的三种类型？ * 课 题:平面连杆机构 课题：平面连杆机构 ◆认识连杆机构的特点 ◆掌握平面连杆机构的类型及应用 ◆理解平面连杆机构的基本知识 1. 理解平面四杆机构有曲柄的条件 2、理解平面四杆机构的演化形式 本课题教学目的及要求 课题内容 重点内容： ★铰链四杆机构的类型及应用 难点内容： ★曲柄存在条件 1、什么叫机构? 2、常见约束的分类 （1）光滑接触表面的约束 例如光滑玻璃面上的珠子 （2）柔性约束 例如：用绳子吊着的物体 （3）光滑的铰链约束 A、固定铰链支座（简称固定铰支）B、活动铰支 C、中间铰链 机构是人工的物体组合,各部分之间具有一定的相对运动 课题 平面连杆机构 一、　运动副 二、 铰链四杆机构 1、低副 2、高副 1、铰链四杆机构的组成 2、铰链四杆机构的基本形式 三、曲柄摇杆机构 四、双曲柄机构 五、双摇杆机构 1、概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接 2、类型：运动副分为空间运动副和平面运动副 3、平面运动副: 高副 低副 （1）低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 连架杆 机架 连杆 连杆：不与机架直接连接的杆 请问:把1、2、3、4杆分别作机架，它们的转动效果又是怎样的呢？ 右图中是以黑色杆件为机架的运动情况,大家看到的现象是:连架杆1（红色）作整周转动(所以又称为曲柄)而蓝色连架杆作左右摇摆运动(所以又称之为摇杆） 铰链四杆件的组成 1 2 3 4 连架杆 机架：固定不动的杆 连架杆：与机架用转动副连接的杆 d图3号杆为机架 b图1号杆为机架 c图2号杆为机架 a图4号杆为机架 1 2 3 4 a图 1转动 3摆动 b图 2转动 4转动 c图 1转动 3摆动 d图 2摇摆 4摆动 （1）曲柄摇杆机构 （2） 双曲柄机构 （3）双摇杆机构 铰链四杆机构三种基本形式 一根连架杆作整周转动，另一根连架杆作小于360度摆动。 连接机架的两连架杆都能作整周转动 连接机架的两连架杆都不能作整周转动 当最短杆长度lmin与最长杆长度lmax之和小于或等于其余两杆长度l1、l2之和（即lmin+ lmax≤ l1 + l2 )时，有以下三种情况： （1）若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构且最短为曲柄。 （2）若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 （3）若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 当最短杆长度lmin与最长杆长度lmax之和大于其余两杆长度l1、l2之和（即lmin+ lmax l1 + l2 ) 时则无论取哪根为机架都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构 结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架或连架杆为最短杆。 2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)连架杆(曲柄)为最短杆。 3、 铰链四杆机构存在双曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架为最短杆。 杆长条件 1、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是作整周运动的（红色）称为曲柄；另一个是作摇摆运动的（蓝色）称为摇杆。 如图所示:曲柄AB为主动件,并作等速转动,从动摇杆CD将在C1C2范围内作变速往复摆动,C1、C2两个位置能将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。 曲柄AB为主动件时，从AB2匀速转至AB1,转过1800，此时从动曲柄C2D转到C1D,其转过的角度为φ1主动曲柄AB继续再由B1B2匀速转过1800时从动曲柄CD转过的角度为φ2很明显φ1 φ2可见双曲柄机构是当主动曲柄作等速转动时,从动曲柄随之作变速转动 （1）双曲柄相等同向 （2）双曲柄相等反向 （3）双曲柄不等 双曲柄相等且同向又叫平行双曲柄机构，它的特点：两曲柄的旋转方向相同，角速度相等。 平行双曲柄机构在运动过程中，主动曲柄AB转动一周，从动曲柄CD将会出现两次与连杆BC共线位置，这样会造成从动曲柄CD运动的不确定现象（即CD可能顺针转，也可能逆针转动而变成反向双曲柄机构或曲柄摇杆），为避免这一现象的发生，可用增设辅助机构的方法来解决。 机动车主动轮联动装置（中间增设一个曲柄）以防止平行双曲柄变为反向双曲柄机构。 双曲柄相等反向机构的特点： 双曲柄的