航空电子系统-惯性导航及组合导航精选.pptVIP

五、组合导航 概念 卫星导航与惯性导航组合 优点 组合形式 概念组合导航：用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个组合在一起，形成的综合导航系统。 卫星导航与惯性导航组合 优点： GPS+INS组合有利于改善系统精度； GPS+INS组合加强系统的抗干扰能力； 惯导系统提高GPS接收机的跟踪能力； 组合导航降低对惯导系统的需求。 组合形式： 大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。 小结 概述 导航概念 导航分类 坐标系概念 惯导系统功用和分类 惯导元件 惯导系统坐标原理 平台式惯导基本工作原理 捷联式惯导基本工作原理 惯性基准系统 系统组成及功用 惯性基准系统工作方式（重点是对准方式） 大气数据惯性基准系统介绍 功用 系统组成及功能 思考题 惯导的导航功能、原理、优点、缺点。 惯性导航的分类？ 惯性基准系统由哪几部分组成，各部分的功用？ 激光陀螺、加速度计的基本原理？ 初始对准的目的、过程？ 为什么要快速校准？如何实现？ 进入ATT方式的条件、注意事项、完成工作。 现代飞机上用的是何种惯性导航系统？ 平台式惯导基本工作原理 捷联式惯导基本工作原理 特点：加速度计和陀螺仪直接与飞机固联，用计算机的“数学平台”代替陀螺稳定平台。 结构简单，重量轻，无活动部件，便于维