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图5.16 顺序功能图 初始步:与系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。在顺序功能图中初始步用双线框表示,一般步用矩形框表示,矩形框中用数字表示步的编号。 活动步:当系统正处于某一步所在的阶段时,称该步处于活动状态,该步为“活动步”。 2、动作 被控系统在某一步中要完成某些“动作”;在顺序功能图中动作用矩形框表示,矩形框可用文字或符号表示。 3、转换条件 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件,转换条件可能是外部输入信号,也可能是PLC内部产生的信号,还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 图5.17 转换与转换条件 转换条件X(X):表示当X(X)为1(0)状态时转换实现。 X( X):表示当X从0→1(1→0)状态时转换实现。 图5.18 顺序功能图 有向连线: 在顺序功能图中,有向连线将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序排列并连接起来。(向右、向下可不标) 转换:将相邻各步分隔开,在有向连线上用与有向连线垂直的的短划线表示。 转换条件:标注在表示转换的短线的旁边,可以是文字语言、布尔代数表达式或图形符号。 三、顺序功能图的基本结构 (1) 单序列 由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅接有一个转换,每一个转换的后面只有一个步。 (2) 选择序列 选择序列的开始称为

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