《PPY多层平面移动立体车库设计计算书》.docVIP

PPY多层平面移动立体车库 设计计算书 设计计算电气设计 　 校 核杭州福瑞科技有限公司 ２０1 4年１2月 目 录 第一部分 机构设计计算 一、提升速度及电机选型设计计算 二、链条的选用及校核 三、主轴的设计计算 四、行走速度及行走电机选型 五、行走传动轴的设计计算 六、横移速度及横移电机选型 第二部分 结构设计计算 一、计算荷载分析 二、立柱设计计算 三、横梁（轨道梁）设计计算 四、立柱与横梁螺栓连接设计计算 五、焊缝连接设计 第三部分 电气设计说明 PPY多层平面移动立体车库设计计算书 多层平面移动立体车库为平面移动类停车设备。 工作原理为多层车台使用提升电机工作，升降载车板及车辆至停车层,经行走电机行走台车，通过横移动作横移至停车位。通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。 第一部分 机构设计计算 一、提升速度及电机选型设计计算 1、提升载荷条件说明 （1）载车板自重G1：1800 kg 载车重G2：2300 kg配重G3 ：3000 kg 提升链条重G4：600 kg （2）空载时：W空3000-1800+座机电话号码 kg重载时：W重2300+1800-3000+座机电话号码 kg （3）在空载时提升承受最大载荷，按空载时设计计算提升电机 2、选用传动系统说明 3、提升电机采用SEW减速电机拟选用行走电机型号：K97DV160M4规格：AC380V，50Hz，11kW；输出轴转速n：52r/min；输出轴额定扭距：2040 Nm； 4、电机、传动链轮: 直径152.71mm 齿数Z15 节距P31.75 mm 5、主轴上提升链轮：直径152.71mm 齿数Z15 节距P31.75 mm提升速度:VZNP/60/100015*65×31.75/60/1000≈0.516 m/s31.16 m/min提升电机扭力及功率校核 提升重量 W 1900Kg （1）提升电机扭距校核： 主轴所承受的扭距 MFr1900×9.8*152.71/2/1000/2≈1422.6Nm M小于电机的额定扭距为2040Nm，所以符合要求。 （2）提升电机功率校核： 提升所需要功率为: P静FV1900×9.8*0.413÷1000≈7.6 kw 传动系统效率η0.85 P计算 P静/η≈9.02 kw 因为电机的额定功率为11kw，大于P计算，所以符合要求。 二、链条的选用及校核 选用双排链20A GB/T 1243-2006 ；查机械设计手册： 双排链20A抗拉强度：Fu174kN 车载板自重：G11800kg；车重：G22300kg；配重 ：G33000 kg 提升速度:V0.413 m/s 车载板吊挂方式：采用四点吊挂，倍率1 每一吊点采用一根双排链吊； 每一吊点有一根20A双排链吊挂，汽车重量采用6：4分配； 则，每根双排链所受的静载为： F静 G1/4+0.6*G2/2+ G3/41890*9.8 18.522kN 根据GB/T17907，链条安全系数为: [S]≥6（V＜1 m/s 时； 链条实际安全系数为：SF u/ F静174/18.522≈9.39≥[S]符合准无人式停车设备6倍系数。 三、主轴的设计计算 1、主轴轴径计算已知主轴所需传递扭矩：T1422.6Nm1422600Nmm查机械设计手册实心轴直径按转矩计算公式为：d≥5T/[τ]1/3主轴材料45钢调质：[τ]为30~40 N/mm2 取[τ]40代入公式 d≥5T/[τ]1/3（5*1422600/40）1/355.1mm 截面有一键槽增大4%~5% d≥55.1*（100+4）%57.3mm整零后d60mm 2、主轴强度安全系数校核 查机械设计手册第5版 SSσSτ/ Sσ2+Sτ2 1/2 ≥[S] Sσσ-1/﹛﹙Kσ/β/εσσα+Ψσσm﹜Sττ-1/﹛﹙Kτ/β/εττα+Ψττm﹜ 经受力分析：σαM/W σm0 τατmT/2Wp MFL5238*0.0863452.04Nm 受力分析图如下查机械设计手册第5版并代入公式 σαM/W452.04/18.2624.76 MPa τατmT/2Wp1496.56/39.4718.96 MPaSσ270*106/﹛﹙1.97/0.92/0.81*24.76*106+0﹜4.125Sτ155*106/﹛﹙1.51/0.92/0.76*18.96*106+0.21*18.96*106﹜3.45 SSσSτ/ Sσ2+Sτ2 1/24.125*3.45/ 4.1252+3.452 1/22.646 查机械设计手册: [S]1.3~2.5 S≥[S], 主轴强度安全系数满足