Chap16《基于32位ColdFire构建嵌入式系统》课件(阅读).pptVIP

第16章 基于硬件构件的嵌入式系统开发方法 V1.0 2009.2 本章目录 嵌入式系统开发所遇到的若干问题 16.1 嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法 16.2 基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计原则 16.3 基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法 16.4 硬件构件化嵌入式开发技术的应用实例 16.5 16.1 嵌入式系统开发所遇到的若干问题 目前，嵌入式系统开发主要存在以下两大问题： 1.硬件设计缺乏重用支持 目前缺少可供硬件设计工程师们共同遵守的设计规范 2.驱动程序可移植性差 开发人员在编写驱动程序时缺少软件工程思想的支撑 缺乏通用性，可移植性和可复用性较差 16.2 嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法 1. 什么是嵌入式硬件构件？ 嵌入式硬件构件是指将一个或多个硬件功能模块、支撑电路及其功能描述封装成一个可重用的硬件实体，并提供一系列规范的输入/输出接口。 2. 接口的分类 根据接口之间的生产消费关系，接口可分为两类。 提供接口 需求接口 16.2 嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法(续) 3. 硬件构件的分类 根据所拥有接口类型的不同，硬件构件分为三类。 核心构件:只有提供接口，没有需求接口 中间构件:既有需求接口又有提供接口 终端构件:终端构件只有需求接口 16.3 基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计原则 16.3.1 设计时需要考虑的基本问题 1．MCU的选择 MCU功能、价格、功耗、供电电压、I/O口电平。 管脚数目、MCU的封装、电气性能等因素。 2．电源 考虑系统对电源的需求。 考虑芯片与器件对电源波动性的需求。 考虑工作电源是使用电源模块还是使用外接电源。 功能、MCU的价格、功耗、供电电压、I/O口电平、管脚数目 代码临界段也称为临界区，指不可分割处理的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打扰。 2．共享资源 任何被任务所占用的实体都可称之为资源 可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源 每个任务在与共享资源打交道时必须独占该资源 3．内核 多任务系统中，内核负责管理各个任务，提供的基本服务是任务切换。 16.3.1 设计时需要考虑的基本问题 3．普通I/O口 上拉、下拉电阻。 开关量输入。一定要保证高低电压分明。 开关量输出。高电平接近电源电压，低电平接近地电平 4．A/D电路与D/A电路 A/D电路：要清楚前端采样基本原理，对电阻型、电流型和电压型传感器采用不同的采集电路。 D/A电路：考虑MCU的引脚通过何种输出电路控制实际对象。 16.3.2 硬件构件化电路原理图绘制规则 1．硬件构件设计的通用规则 元器件命名格式：对于核心构件，其元器件直接编号命名，同种类型的元件命名时冠以相同的字母前缀。 为硬件构件添加详细的文字描述，包括中文名称、英文名称、功能描述、接口描述、注意事项等，以增强原理图的可读性。 将前两步产生的内容封装在一个虚线框内，组成硬件构件的内部实体。 为该硬件构件添加与其它构件交互的输入/输出接口标识。 2．核心构件设计规则 核心构件设计的目标是：凡是使用该MCU进行硬件系统设计时，核心构件可以直接“组装”到系统中，无须任何改动。 16.3.2 硬件构件化电路原理图绘制规则(续) 3．中间构件设计规则 中间构件是核心构件与终端构件之间通信的桥梁。 既要有接受其它构件提供的服务的接口，又要有为其他构件提供服务的接口 将构件的需求接口放置在构件实体的左侧，提供接口放置在右侧。 4．终端构件设计规则 终端构件是嵌入式系统中最常见的构件。 有与上一级构件交互的需求接口，因而接口标识均为斜体标注的接口注释。 例如LCD、LED、指示灯构件。 16.3.2 硬件构件化电路原理图绘制规则(续) 5．使用硬件构件组装系统的方法 使用硬件构件化思想设计嵌入式硬件系统的过程是： （1）根据系统的功能划分出若干个硬件构件。 （2）将所有硬件构件原理图“组装”在一起。 （3）为中间构件和终端构件添加接口网标。 16.3.3 PCB设计基本原则 1．布局规划基本原则 首先要打印出相应的原理图，确定整个PCB板的大体布局，即各个硬件构件的位置安排。 PCB板的形状如无其他要求，一般为矩形，长宽比为4:3或3:2。 考虑面板上元件的放置要求。考虑边缘接口。 2．元件放置 尽可能正放。放置要求整齐。同一硬件构件内的元件尽可能排放在一起。 源模块的滤波电容要求靠近电源，考虑元件间的距离。 PLL滤波电路应尽量靠近MCU。 16.3.3 PCB设计基本原则(续) 3．有关设定 线宽。导线尽可能宽，这样既可以减小阻抗，又可以防止由于制造工艺的原因导致导线断路 间距。导线间距离以及导线与元件间距离要尽可能地大，这样可以有效解决焊接时短路的问题。 过孔大