第五章刚体的转动2014预案.ppt

第五章 刚体的转动§5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体 （理想模型）右图中，滑轮两边张力不相同 ， 两物体的加速度相同。（绳不可伸长） M m1 m2 T2 T1 T2 T1 ? a a m1g m2g M m1 m2 T2 T1 T2 T1 ? a a m1g m2g M T T ? Solution ：（1）选细杆、刚体为研究对象 受力与受力矩分析如图 由转动定律有方程： （2）由于力矩M mg（l/2）cos? 属变力矩，故由? 求角速度? 时用积分法。 得 l r ? mg O Example 7、质量m、长为l的均质细杆，可绕过固定端O的水平轴转动，将杆从水平位置由静止释放，如图。试求：⑴转到任一角? 时，杆的角加速度 ? 等于多少？⑵此时的角速度? 等于多少？ ② 当 ? ?/2 （杆转到竖直位置）时， 讨论：①? 越小， ? 值越小； ? 越大，? 值越大。 作业：5-4、5-5、5-7、5-10。 例6。如图示，一长为L、质量可以忽略的刚性直杆，两端分别固 定质量分别为2m和m的小球，杆可绕通过其中心O且与杆垂直的水 平光滑固定轴在铅直平面内转动。开始杆与水平成某一角度θ， 处于静止状态，释放后， 杆绕O轴转动，则当杆转到水平位置时， 求（1）该系统所受到的合外力矩M的大小；（2）该系统对光滑 固定转轴的转动惯量；（3）此时该系统角加速度α的