复变函数与积分变换课件第八章-拉氏变换.ppt

§8.3 Laplace 逆变换 §8.4 Laplace变换的应用 例8.11　求 和 故根据 使用同样方法，可得 　 由 例8.12　求 使用同样方法，可得 　根据 与 (6) 像函数的积分性质 设 且 存在，积分 收敛，则 证明 根据 , u取在正实轴 从s 到 则 推论　如果像函数积分性质的条件满足, 且 积分 收敛，则 事实上，对于像函数积分性质 令 即可. 例8.13　求 的Laplace变换，并 求积分 解　由 已知 故根据 再利用 (7) 延迟性质 设 若当 时, 则对任何非负实数t , 有 证明　根据定义 因为当 t0 时, 所以在 上, 有 从而 O t t f (t) f (t-t) 利用单位阶跃函数 可以将 写成 例8.14　求如图所示阶梯函数的Laplace变换. 解法1　利用Heaviside函数 图中的函数 可表示为 因为 所以由 4A 3A 2A A t 2t 3t t f (t) O 再注意到 于是 解法2　 则 是以t为周期的函数, 由 (8) 相似性质 设 则 其中 证明　根据定义 故 例8.15 求 和 实际上, 由 可直接得到结论. 又由于 故由 和 　因为 所以 (9) 初值定理和终值定理 初值定理 则 设 且 存在, 终值定理 设 且 的所有奇 点都在s平面的左半部，则 下面介绍Laplace变换的卷积性质—卷积定理. Laplace变换的卷积性质不仅能用来求出某些函数 的Laplace逆变换, 而且在线性系统的研究中起着重 要作用. 因为在Laplace变换中, 总认为t 0时像原函数 恒为零. 因此, 与 的卷积为 卷积定理 设 和 满足Laplace变换 存在的条件，即存在 和 使得 如果 则 或 例8.16 设 利用卷积定理 证明Laplace变换的积分性质 证明　设 则 于是 应用卷积定理可求某些Laplace逆变换. 例8.17　求 并证明 故根据 因为 根据 则由 例8.18　若 求 　令 则 故根据 及 ，有 例8.19　求 　因为 故由 ， 例8.20　设 求 　由 因此，根据 由例8.17 —例8.20可见, 应用Laplace变换的 性质, 特别是卷积定理，能够解决某些Laplace逆 变换问题. 但是当 比较复杂时, 仅用前面的 方法是不够的. 因此, 本节给出Laplace逆变换积分 表达式，应用复变函数论中的留数理论作为工具， 给出一种较一般的方法. 已知 在收敛域内解析, 但并 不是所有解析函数都是某一函数的Laplace变换 像函数. 例如，由初值定理可以看出, 多项式不 存在Laplace逆变换. 由 , 这实际上是 存在Laplace逆变换的必要条件. 另外，函数 的Laplace变换实际上就是 的Fourier变换. 因此, 当 满足Fourier积分定理的条件时, 根据Fourier积分 公式, 在连续点处 在等式两端同乘以 故当t0时, 令 则 其中 是 的增长指数. 积分路径是 在右半平面 上的任意一条直线 这就是Laplace逆变换的 一般公式, 称为Laplace 变换 的反演积分. 这是复变函数的 积分, 在一定条件下, 可利用留数来计算. 定理8.3　设 是 的所有孤立 奇点(有限个)， 除这些点外, 处处解析, 且存 在 当 时, 其中 是 的实函数, 且 选取 使所有 孤立奇点都在 内, 则当 时， 利用留数求Laplace逆变换的公式 例8.21　求 的Laplace逆变换. 解　 是 的1级极点， 由计算 留数的法则， 例8.22　求 的Laplace逆变换. 解　 和2级极点. 和 分别是 的1级 故由计算留数的法则 在通常意义下，Fourier变换存在的条件需要 函数f (t)在(-?,+?)上绝对可积. 很多常见的初等函数(例如常数函数、多项式函数、正弦与余弦函数等)都不满足这个要求. 另外，很多以时间 t 为自变量的函数，当t0时，往往没有定义，或者不需要知道t