少学时刚体的平面运动白.pptVIP

[例题] 曲柄—滑块机构 解： 已知: 曲柄OA以匀角速度? 转动。 ， 。 求: 当? =60o时，滑块B的速度 及连杆AB的角速度。 曲柄OA作定轴转动, 滑块B作平移, 连杆AB作平面运动。 研究连杆AB： 过A、B 两点分别作速度 、 的垂线，两垂线之交点即为连杆AB的速度瞬心P。 （1）速度瞬心可以位于平面图形之上，也可以位于平面图形 边界之外（延长部分上）。 [讨论]： （　　） ——滑块B的速度 该瞬时，连杆AB的速度瞬心P在无穷远处， 研究连杆AB： （2）当? =90o时，滑块B的速度及连杆AB的角速度为多少？ P？ 选A为基点，则连杆AB上任一点M的速度 该瞬时AB上各点的速度相等。 可见，该瞬时图形上各点的速度分布如同图形作平移时的一样。 各点加速度是否相等? 故图形在该瞬时的运动称为瞬时平移。 确定速度瞬心位置第2种方法之特例： 特例1 两垂线平行。 速度瞬心P 在无穷远处， 。 特例2 两垂线共线。 P? 此时图形作瞬时平移。 若两点的速度大小相等，则速度瞬心又在哪里？ [例题]沿直线轨道作纯滚动的车轮 求: 轮缘上点A、B、C、D的速度。 已知: 车轮半径为R， 轮心O点的