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《减速器设计课程设计》
学 号:
机械设计课程设计
题 目 教 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师
2013 年 01 月 04 日
目 录
一、设计数据及要求
1.工作机有效功率
2.查各零件传动效率值
3.电动机输出功率 。
4.工作机转速
5.选择电动机
6.理论总传动比
7.传动比分配
8.各轴转速
9.各轴输入功率:
10.电机输出转矩:
11.各轴的转矩
12.误差
三、选择齿轮材料,热处理方式和精度等级
四、齿轮传动校核计算
(1)、中间轴
(2)、高速级
(3)、低速级
五、初算轴径
六、校核轴及键的强度和轴承寿命:
七、选择联轴器
八、润滑方式
九、减速器附件:
十一 、参考文献
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
第六组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动
工作条件:使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。
原始数据:滚筒直径D=380N;带速V=0.9m/s;转矩T=950。
1 — 电动机 2 — V带传动 3 — 减速器
4 — 联轴器 5 — 滚 筒 6 — 输送带
图1 清洗零件输送设备的传动装置运动简图
该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),输送带速度容许误差为±5% 。
二、电动机选择
1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择:
(1)传动装置的总效率:
η总=η带×η3轴承×η2齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.993×0.982×0.99×0.96
=0.850
(2)电机所需的工作功率:
Pd=FV/1000η总
=5000×0.9/(1000×0.850)
=5.29KW
3、确定电动机转速:
计算滚筒工作转速:
nw=60×1000V/πD
=60×1000×0.9/(3.14×380)
=45.23r/min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动二级级减速器传动比范围I’a=8~40。取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×
n筒=(16~160)×45.23=723.68~7236.8r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第3方案比较适合,则选n=1500r/min?。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-4。
其主要性能:额定功率:5.5KW,满载转速1440r/min,额定转矩2.2。质量68kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比
1、总传动比:i总=nm/nw=1440/45.23=31.835
2、分配各级伟动比
V带传动比i带=2~4,取V带传动比i带=2.5
∵i总=i二级×i带
∴i二级=i总/i带 =31.835/2.5=12.734
齿轮传动i1=(1.3~1.5)i2 取i1=1.4 i2
故i1=4.23, i2=3.02
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
nI= nm/i0=1440/2.5=576r/min
nII=nI/i1=576/4.23=136.17r/min
nIII=nII/i2=137/3.02=45.09r/min
计算各轴的功率(KW)
PI=Pd×η0I=5.36×0.96=5.08KW
PII=PI×η1=Pd×η0I×ηI II
=5.36×0.96×0.98=4.93KW
PIII=PII×ηII III=5.12×0.98
=4.78KW
计算各轴扭矩(N·mm)
TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×5.08/576
=84.23N·m
TII=9.55×106PII/nII
=9.55×106×4.93/136.17
=345.76N·m
TIII=9.55×106PIII/nIII=9.55×106×4.78/45.09
=1012.39N·m
五、传动零件的设计计算
皮带轮传动的设计计算
选择普通V带截型
由课本P83表5-9得:kA=1.1
PC=KAP=1.1×5.5=6.05KW
由课本P82图5-10得:选用A型V带
确定带轮基准直径,并验算带速
由课本图5-10得,推荐的小带轮
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