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《别墅院落地下车库电气控制系统开启装置设计论文(含图)》
绪论
1-1 课题的背景和意义
随着经济的高速发展,人民生活水平质量的日益提高,私家车开始大众化。面对人民对生活水平质量提高的迫切需要,同时也带来了不少问题。私家车可以被越来越多的人购买,但停车问题也日益突出。
据调查,河南市场2009年乘用车上牌量达35.21万辆,较2008年的22.20万辆,增长了58.6%,其中,郑州市2009年乘用车上牌量为100696多辆,较2008年的67891辆,同比增幅达48.3%。作为河南的省会城市,郑州市机动车保有量近4年来以平均每年11%的速度快速增长:2006年郑州市机动车保有量985445辆;2007年为1086296辆;2008年为1195991辆;2009年,郑州市全年入户机动车173432辆,创历史新高,保有量总数为1369423辆。在136万辆机动车中,私家车占机动车总量的85%以上。几年来,郑州市的私家车增长速度达到了12.1%,明显高于机动车总体增长速度。
极高的机动车增长速度远远超过停车基础设施的增长速度,停车难的问题逐步成为社会问题的一个不可忽视的一部分。道路拥挤、车满为患已成为大城市的发展、快节奏生活的不和谐音调之一。但是经济发展、人民生活水平的提高,人民对物质的旺盛需求要求我们社会要有更多的手段去解决随之而来的问题。
中国是一个人口极多的国家,尤其大城市的人口密度大,楼群林立,人民居住的空间不足,尤其对于别墅式住房,更是寸土是金。为了提高土地的利用率,我们产生了别墅式地下车库的设计想法。这种地下车库主要是利用传感技术、单片机技术、电机拖动技术以及电控技术,使别墅院落的地下汽车库,达到自动控制,汽车自动降入地下,并封闭;本课题解决了别墅院落面积较小影响视野,使院落空间增大的目的,具有较为广阔的市场前景。具有花坛式、草坪式库盖、不占空间、自然恒温、防盗可靠、美观而且方便便捷等优点。
1-2 国内外研究现状
目前世界停车产业向多元化发展,其中包括机械、电子、液压、光学、传感器等等先进技术。机械方面,应用了许多新材料,新工艺。设计采用模块化设计,便于组合使用,也便于安装拆卸。钢结构也选用新型优质钢材,既提高了设备的强度和刚度,又使设备轻巧美观。控制技术方面,广泛采用可编程控制器等等先进控制技术,使运行高速平稳,不但节约能源,而且振动和噪音也降到最低。
我国在停车产业上的发展紧跟世界先进停车技术的步伐,吸引融合了多专业,多学科的复合人才的积极参与,在外国成熟技术的基础上,开发出安全,经济,高效,节能,环保的产品,满足国内本地化的需求。
然而,我国停车产业还存在一些问题,如没有统一的技术标准,技术水平和研发水平较低,生成能力不足,市场需求混乱等等问题。
别墅院落地下车库目前还处于研发和试运行阶段,由于面对的是高端停车市场和市场需求低的缘故,在国内还没有生成厂家批量生产。但其未来的市场前景比较好,因此已经有不少研发单位开始对此类停车设备的研究。
1-3 本文的主要工作目标和内容
1.别墅院落地下车库总体结构图的设计
2.开启装置系统的机械设计。
3.开启装置机械各机械装置的尺寸。
4.对各部件进行校核。
2别墅院落地下车库总体结构设计
经过对当前家庭用机动车统计数据表现如下:
我们取中型小轿车作为设计的使用对象,因此可以确定:
1)升降装置的载重约为2.5吨;
2)升降工作台面尺寸为:L*B*H:6000*2200*1800。
2-1车库开启装置(以后简称车门)的基本结构设计
车门是一种无轨道移出式车门(见图1)。其起支承和带动门扇运动的两根支承臂的前端, 用铰链分别与门扇1连接,导向杆7一端用球铰固定于门扇下部,一端用球铰固定于车体下部。导向杆、支承臂与车门及车体构成了一个四连杆机构(见图2)。转轴4上端由固定于车体上的轴承支座2支承, 下端与驱动机构6中的主动轴连接。驱动机构通过转轴4和下支承臂8、上支承臂3驱动门扇使其在水平面内作近似平行移动和通过转轴的上下运动,从而完成车门的开闭和锁止定位。
1.门扇 2.门支座 3.上支承臂 4.转轴
5.下支承臂 6、驱动机构 7.下导向轩
这种车门门扇可与车身做成一致的断面。当车门关闭时、其外侧与车身外侧表面保持平齐;当车门开启后, 门扇则移至车外,置于门框的两侧,整个车门口敞开, 方便上下。
图2为自动车门总体结构简图,气动控制系统装置放置在门扇上方的操作空间内,固定在车身侧壁上。转轴与上、下支撑臂焊接,把撑臂固定在转轴上。支撑臂另一端用球铰和门体相连,在门体上做一块伸出的板固定球铰。下拉杆两端用球铰分别与门体车库内壁连接。门泵分别安装在转轴的下端,用法兰盘将其与门转轴连接,由气动控制系统控制其运动。
图2
2-2车库开启装置(外摆式车门)的运动原理分析
此种车库开启装置属于
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