《单片机课程设计-pwm波信号发生器的研制》.docVIP

前言 脉冲宽度调制是现代控制技术常用的一种控制信息输出，可以有效地利用数字技术控制模拟信号的技术。PWM(Pulse Width Modulation)又称脉冲宽度调制，属于脉冲调制的一种，即脉冲幅度调制（PAM）、脉冲相位调制（PPM）、脉冲宽度调制（PWM）和脉冲编码调制（PCM）。它们本来是应用于电子信息系统和通信领域的一种信号变换技术，但从六十年代中期以来后，随着电力电子技术被引入到电力变换领域，PWM技术广泛运用于各种工业电力传动领域乃至家电产品中。目前，随着微机技术日益广泛深入工业控制领域，单片机控制的PWM技术迅速发展，其突出特点是可以比较容易地选择最佳的脉冲调制频段，更重要的，由于与单片机的结合，整个系统可以集成为具有更完备的保护功能、故障诊断功能和显示功能的高可靠的微型化的系统。因此，被竞相开发，前景广阔。 在智能化产品开发中, 许多常用的单片机没有提供脉宽调制(PWM ) 电压信号输出功能, 而在某些特定的场合需要得到PWM信号。 PWM控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一,由于PWM可以同时实现变频变压反抑制谐波的特点，在交流传动及至其它能量变换系统中得到广泛应用。目前实现方法为采用全数字化方案，完成优化的实时在线的PWM信号输出。本文主要介绍了PWM信号发生器的概念、作用及定义，分析了系统的工作原理和软硬件的设计。主要是以AT89C51单片机为核心控制单元，通过对外围电路芯片的设计实现PWM输出波形的频率、电压幅值、占空比的连续调节，达到产生PWM信号目的。??PWM信号的工作频率为500Hz(1000Hz) 占空比可变且显示占空比 1.2 系统组成 如图1.1所示为系统的设计结构框图。此系统由89C51单片机核心控制单元、HD7279控制的显示与键盘扫描单元以及8253计数单元组成，其中还用到了74LS138译码器作为单片机的片选输出来作为8253计数器的口地址控制单元，在完成89C51与8253连接的电路中还用到了74LS373地址锁存器和一些逻辑门电路组成。 图1.1 设计结构框图 1.3 工作原理 PWM信号发生器是通过89C51单片机对显示器模块和定时/计数器模块的控制，采用软件编程产生PWM脉冲单片通过软件编程产生PWM脉冲选用可编程芯片8253的计数器0作为PWM信号发生器，8253的计数器0工作在可单稳态方式，它的输出口产生宽度可调PWM信号脉冲，该输出脉冲宽度为：W=N/f；输出的占空比为：=W1×(f/N)； 式中，W为输出脉冲宽度，单位是秒；为占空比；f为计数器时钟信号的频率；N为单片机为其置入的计数值。PWM的频率由GATE0上所加的信号频率决定；在计数器0的GATE0端输入一定频率的方波，该频率改变计数器值N产生连续可调的PWM。 图2.1 系统原理框图 分析：由于单片机本身内部具有计数及定时功能，方案一与方案二相比方案一直接使用单片机内部芯片功能产生PWM脉宽调制波形算法实现简单，成本低廉。但是受单片机端口数量及单片机工作频率（主要为晶振频率）的限制，单片机无法实现多路控制；单片机搭建的电路抗干扰性较差，易受感性负载的影响，电路的稳定性较低；单片机利用程序实现PWM脉宽调制波形，程序执行存在相对延迟现象，尽管单次延迟时间很小，但是延迟时间的累积会对较为复杂的控制产生难以估量的影响。考虑到必须保证系统的稳定性，所以本设计采用方案二实现。 2.2 单元电路设计 2.2.1 振荡电路 单片机需要不断地提供时钟脉冲，这个时钟脉冲就是由振荡电路提供的，它是由一个石英晶振、两个反馈电容组成，振荡电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏。晶振频率多在1.2MHz～12MHz 之间选取，工业上常用的是6M和12M，而本次专业课设用的晶振频率是11.0592MHz，反馈电容的取值一般在5PF～30PF 之间选择,这里我们选用是30PF的反馈电容，它的作用有两个：一是驱动振荡器工作，二是对振荡器的频率F 起微调作用，反馈电容值越大，振荡器的频率就越小，二者成反比。如图3.2所示。 2.2.2 复位电路 单片机需要复位以后才能正常工作，复位的目的就是使单片机处于一个基准点，在这个基准点，程序将会从C51的MAIN主行数的第一条语句开始执行。一般来说复位电路有两种，一种是手动复位，另一种是上电复位，本设计采用的是常用的的上电复位，复位过程很简单，在电源刚刚合上时，电流经过电阻对电解电容充电，这样在电阻上就形成了一个电压，对于单片机来说，这个电压就是复位电压。经过若干毫秒以后，电解电容器被充满电，这时电阻就没有电流流过，电阻两端也就没有电压，单片机的复位脚RET电压