机械设计基础(陈晓楠-杨培林)课后答案全.docxVIP

第三章部分题解 3-5 图 3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通 过齿轮 1 带动凸轮 2 旋转后,经过摆杆 3 带动导杆 4 来实现冲头 上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若 有,应如何修改? 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图a,其自由度为: F 3n-2P -P 3 ?3-2 ?4-10 3-6 54 其中:滚子为局部自由度 计算可知:自由度为零,故该方案无法实现所要求的运动,即结 习题 3-5 图 图 3-37 解决方法:1增加一个构件和一个低副,如习题 3-5 解图b所示。其自由度为: 构组成原理上有错误。 F 3n-2P -P 3 ?4-2 ?5-11 54 2将一个低副改为高副,如习题 3-5 解图c所示。其自由度为: F 3n-2P -P 3 ?3-2 ?3-21 54 习题 3-5 解图a?画出图 3-38 所示机构的运动简图运动尺寸由图上量取,并计算其自由度。 a机构模型 d 机构模型 图 3-38 习题 3-6 图 习题 3-6a图所示机构的运动简图可画成习题 3-6a解图a或习题 3-6a解图b的两种形式。 计算该机构自由度为: F 3n-2P -P 3 ?3-2 ?4-01 54 习题 3-6a解图a 习题 3-6a解图b?习题 3-6d图所示机构的运动简图可画成习题 3-6d解图a、习题 3-6d解图b、习题 3-6d解图c 习题 3-5 解图b 习题 3-5 解图c 解a 解d 等多种形式。 -1- 3-7 解a 解b 解c 54 计算该机构自由度为: F 3n-2P -P 3 ?3-2 ?4-01 54 习题 3-6d解图a?计算图 3-39 所示机构的自由度,并说明各机构应有的原动件数目。 F3n-2P-P3 ?7-2 ?10-01 54 A、B、C、D 为复合铰链?原动件数目应为 1?说明:该机构为精确直线机构。当满足 BEBCCDDE,ABAD, AFCF 条件时,E 点轨迹是精确直线,其轨迹垂直于机架 连心线 AF F3n-2P-P3 ?5-2 ?7-01 习题 3-6d解图b 习题 3-6d解图c 解d 解e B 为复合铰链,移动副 E、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为 1 说明:该机构为飞剪机构,即在物体的运动过程中将其剪切。剪 切时剪刀的水平运动速度与被剪物体的水平运动速度相 等,以防止较厚的被剪物体的压缩或拉伸。 方法一:将△FHI 看作一个构件 F 3n-2P -P 3 ?10-2 ?14-02 54 B、C 为复合铰链 原动件数目应为 2?方法二:将 FI、FH、HI 看作为三个独立的构件 F 3n-2P -P 3 ?12-2 ?17-02 54 B、C、F、H、I 为复合铰链?原动件数目应为 2 说明:该机构为剪板机机构,两个剪刀刀口安装在两个滑块上,主 动件分别为构件 AB 和 DE。剪切时仅有一个主动件运动,用 于控制两滑块的剪切运动。而另一个主动件则用于控制剪刀 的开口度,以适应不同厚度的物体。 F 3-1n-2-1P 3-1 ?3-2-1 ?51 5 原动件数目应为 1 说明:该机构为全移动副机构楔块机构,其 公共约束数为 1,即所有构件均受到不 能绕垂直于图面轴线转动的约束。F3n-2P-P3 ?3-2 ?3-03 54 原动件数目应为 3 说明:该机构为机械手机构,机械手头部装有弹簧夹手,以便夹取物体。三个构件分别由三个独立 的电动机驱动,以满足弹簧夹手的位姿要求。弹簧夹手与构件 3 在机构运动时无相对运动, 故应为同一构件。 -2- 3-10 找出图 3-42 所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件 1 的角速度 w 1 ,试求图中机构所示位置 时构件 3 的速度或角速度用表达式表示。 解a 解c v3 vP13 w1lP13P14← ∵ vP13 w1lP13P14 w3lP13P34 ↑ ∴ w3 lP13P14 w1 ? P13P34 解b v3 vP13 w1lP13P14↓ 解d v3 vP13 w1lP13P14 ↑ -3- 第六章部分题解参考 6-9 试根据图 6-52 中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。 图 6-52 习题 6-9 图 解 a ∵ lmax +lmin 110+40150Sl其余 90+70160 6-10 最短杆为机架 ∴ 该机构为双曲柄机构b ∵ lmax +lmin 120+45165Sl其余 100+70170 最短杆邻边为机架 ∴ 该机构为曲柄摇杆机构?c ∵ lmax +lmin 100+50150Sl其余 70+60130 ∴ 该机构为双摇杆机构?d ∵ lmax +lmin 100+50150Sl其余 90+70160