《发电机组汽轮机叶片表面抛丸清理工艺与设备设计》.doc

1 前言 1.1 汽轮机叶片抛丸的背景和意义 电力工业是现代化国家的基础工业之一，它的发展直接影响国民经济发展。目前，汽轮发电机组为人类提供了75%左右的能源，所以汽轮机安全可靠性和高效率持久运行至关重要。而汽轮机的心脏叶片，直接关系到整个汽轮机和电厂的安全。叶片是几何形状复杂的多曲面高精度的部件，在高温、高压的工作环境中受到高速旋转的离心力、高压蒸汽的弯曲力以及稳定状态和瞬变的热应力作用。美国电厂汽轮机强迫停运率的70%与叶片的损害有关，叶片事故引起的损失常占全部损失的的一半。因此，提高汽轮机叶片（图1.1）安全性对于满足不断增长的电力需求，适应国民经济的发展不容忽视。课题设计了专用机器人抛丸机对汽轮机叶片进行抛丸清理和强化，实现表面压应力的提高，从而提高使用寿命。 图1.1等截面直叶片 目前，汽轮机叶片生产方式主要以半精锻或精锻。叶片锻件的表面质量、内部组织、线性分布都要求十分严格，尤其作为汽轮机叶片的工作部分叶身，一般为自由空 间曲面，根据空气力学原理设计，表面光洁程度流畅，力学性能要求高。这需要最佳的锻造工艺（图1.2），如加热保护、抛丸工艺、温度控制等，工艺必须严格、合理。坯料在预锻前，应采用干喷丸/抛丸清除表面氧化皮及明显的缺陷。精锻后需要粗抛丸进行表面清理。检查后进行抛丸强化，在表面产生一定的压应力，形成细化晶粒组织，改善坯料的表面疲劳强度，为合格的汽轮机叶片锻件进行下一步的抛光，精铣提高保证。 图1.2叶片的精锻流程图 为此，基于汽轮机叶片抛丸工艺的重要性，本文设计了机器人夹持汽轮机叶片进行自动抛丸清理和强化的抛丸机。 1.2 国内外抛喷丸技术的发展 1.2.1国内抛喷丸等表面处理工艺发展 在国内，普遍运用以下进行表面处理：喷砂/丸处理表面，采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束击打进行表面磨削和抛光，喷砂/丸速度40—55m/s，喷丸量45—60kg/min,喷砂量30kg/min。一般人工进行操控，劳动强度大，精度质量一致性差，噪音大，加工效率低，磨料及粉尘对人体有损害，同时喷嘴易损坏，无法实现机械化和自动化加工。主要针对于单件小批量表面复杂的小型工件和工件内腔。 化学进行表面处理，运用酸性或碱性溶液与工件表面的氧化物及油污发生化学反应，使其溶解在酸性或碱性的溶液中，以达到除去叶片表面的氧化物和油污目的。化学反应适应于叶片薄型件的处理，但时间控制不当，易出现过腐现象，同时成本高，处理后化学排放工作难度大，若处理不当，易对环境造成严重污染，在国外已经被禁止使用。 抛丸进行表面处理，抛丸器运用离心力将钢丸加速到一定速度，离心轮叶片直径一般为300—400mm，转数为1500—3000r/min，将高速钢丸流(50—60m/s)抛射至工件进行表面清理，以除去工件表面的粘砂、氧化皮和小的飞边毛刺，得到一定的粗糙度，通过伺服电机提高抛丸速度（80—100m/s）进行抛打，使汽轮机叶片形成压应力及产生形变强化和细晶强化进而改变表面机械性能提高工件使用寿命。抛丸灵活性差，在复杂的工件表面易产生清理不到的死角。目前，由于抛丸器的改进，抛丸量不断增加（大于200kg/min，甚至达到500-1200kg/min），抛射速度也提高到100米/秒左右。抛丸进行表面处理对工件打击力大，表面清理和强化效果明显，抛丸量大，效率高，针对大型铸件和汽轮机叶片的工件均适用。 1.2.2 国外抛丸技术的发展 在国外，美国潘伯（pangborn）公司在上世纪70年代在第五届国际铸造博览会上就展示了PK型曲线叶片抛丸器，同时美国pangborn公司早在80年代后期开发研制的曲线叶片抛丸器，其钢丸对叶片的压应力小，磨损少，提高了叶片的使用寿命，抛丸量已经增到280kg/min-390kg/min。目前中国大部分采用传统的Q305直线叶片抛丸器140kg/min。随着机器人抛丸技术的成熟,成立于1908年的全球表面处理专家的维尔北莱特集团设计的抛丸器，抛丸效率比同类品牌高出10%—15%，备件寿命延长至少25%。国内和德国的一台抛丸器寿命相差1—2年。 1.3 抛丸机的介绍和发展 随着制造装备的发展，抛丸机由最初的滚筒式，发展到履带式、转台式、吊链式、辊道通过式等类型。目前，水平移动式抛丸机作为一种新兴的表面清理工艺，已经从零件表面的处理拓展到了公路养护、船体除锈、机场跑道除胶等各个领域。同时，机器人抛丸机清理系统在针对发动机缸体、缸盖、大型曲轴等得到了大量的运用。 机器人抛丸机(图1.3)由美国(pangborn)潘邦特别适用于灰铁或铸铝发动机缸体、缸盖的表面抛丸清理，且能达到很好的表面清理效果。标准设备的产量可达200件/小时，多工位的设备产量可达450件/小时。该机器人式抛丸机带有一特殊系统，能在一个或两个轴向上旋转工件，并