第八章 采样控制系统分析基础(一)幻灯片.pptVIP

第八章 采样控制系统分析基础 采样控制，又称断续控制、离散控制 早期——采样控制 现代——计算机控制 §8.1 信号的采样与采样定理 一、信号的采样 连续时间信号 实际采样信号 理想采样信号 采样器 采样信号 矩形近似 理想采样信号 单位脉冲函数 离散脉冲序列 采样信号的物理意义 连续时间信号被单位脉冲序列作了离散时间 调制。 单位脉冲序列被连续时间信号作了幅值加 权。 二、香农采样定理 (Shannon) 连续时间信号x(t) 其付立叶变换为X(?) 其频谱分量中的最高频率成分为?a。 对连续时间信号采样 采样频率为?s ， 采样后的离散时间信号为x*(t) 。 若 ?s 2?a 则可以从离散时间信号x*(t)中将原连续时间信号 x(t) 恢复。否则，会发生频率混迭，从离散时间信号中不 能将原连续时间信号恢复。 证明： 如果满足条件?s 2?a ，镜象频谱与主频谱相互分 离，可以采用一个低通滤波器，将采样信号频谱中的 镜像频谱滤除，来恢复原连续时间信号。 如果不满足条件?s 2?a ，采样信号频谱中的镜像频 谱就会与主频谱混迭，采用低通滤波的方法恢复的 信号中仍混有镜像频谱成分，不能恢复成为