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天津农学院 毕业实习报告 中文题目: 基于Proteus采摘机器人方向控制系统设计 学生姓名 朱 光 宗 二级学院 工程技术学院 专业班级 测控技术与仪器二班 指导教师 刘 源 成绩评定 2015 年 3 月 30 日 目 录 1 引言 1 2. 系统概述 2 3 采摘机械手虚拟设计与仿真系统关键技术 3 3.1总体技术 4 3.2采摘机械手的机构设计 5 3.3基于数据库的知识库的构建和查询 6 3.4机械手的逆运动求解 7 3.5误差分析 8 4 采摘机械手虚拟设计与仿真系统的开发实现 9 5 结论 10 6 实验预期目标 11 参考文献 12 摘 要 目前,由于果蔬采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低。国内果蔬采摘作业基本上还是靠手工完成。进入21世纪,世界各国均面临老龄化问题,劳动力不仅成本高,而且还不容易得到。果蔬收获属于一类劳动密集型工作,由于人口老龄化和农业劳动力资源的缺乏,致使人工收获成本在整个果蔬生产成本中