第2部分计算机图形学学习课件.pptVIP

2.7 基本几何的建立--基本原理 过P1和P2两点的直线方程是： (y2-y1)(x-x1)-(x2-x1)(y-y1)=0 令： a= (y2-y1)/D b= - (x2-x1)/D c= - (ax1+by1) 若两点连线与X轴的夹角为α，则有： a=sinα，b= -cosα，且a2+b2＝1 过P1P2两点的直线方程可记为： ax+by+c=0 或 -(ax+by+c)=0 为保证向量P1P2的左侧为负区域，需要在上述两式中选取一式。 1、过两点的有向直线方程系数的求取 2.7 基本几何的建立 构造一点位于向量P1P2左侧的点P(xp,yp)，由P2绕P1逆时针旋转90°得到，有 xp＝x1-Dcos(90-α)＝x1-Dsinα= x1-D·a yp＝y1+Dsin(90-α)＝y1+Dcosα=y1-D·b 点P(xp,yp )到直线的距离dp分别为： dp=a(x1-D·a)+b(y1-D·b)+c=(a x1+b y1+c)-D(a2+b2) = 0 - D·1= -D 0 dp=-a(x1-D·a)-b(y1-D·b)-c= -(a x1+b 1+c)+D(a2+b2) = 0 + D·1 = +D 0 显然，为了保证直线的左侧为负，直线方程必