第6章 刚体简单运动.pptVIP

运动学/刚体的简单运动 A点作圆周运动，其运动方程为 （m/s) （m/s） 此时AB杆正好第六次回到起始的水平位置O点处 、 的方向如图示 鸽椎梳俏造皑灰鹤矢痛喀悄慈预共奴颇武苇庭爷妥专芹妓凌娇寞纲垂卧逛第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 运动学/刚体的简单运动 例7-4 某主机采用一台电动机带动，起动时，电动机转速在5s内由零均匀升到n＝500 rpm，此后由此转速作匀速运动如图示。试计算：(1)电动机启动阶段内的角加速度；(2)10s钟内电动机转过的转数。 在起动阶段电动机作匀变速转动 解:(1)角加速度为 rad/s rad/s2 52.3＝0＋α×5 霍碰我醒拟蕉健浚呀剃舞隙亿寞跋唤寓缉凄译慎很缀汛俯捞烟盅唇碑班摹第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 运动学/刚体的简单运动 （2）电动机在10s内转过的转数在t1＝5s内,电动机作匀变速转动，转过的角度为 rad 从t1＝5 s后，电动机作匀速转动，到 t2＝10 s时，转过的角度为, rad。所以，电动机在10s内共转过的角度为 rad 因为每转等于2? rad，所以?以转数表示有 转 坤季探冒流娥寞贺辖狰差率碴追射晰栏根盅啮裙摈极苞彼俱套肇乞棍级配第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 运动学/刚体的简单运动 减速箱由四个齿轮构成，如图所示。齿轮Ⅱ和Ⅲ安装在同一轴上，与轴一起转动。各齿轮的齿数分别为z1=36、z2=112、z3=32和z4=128。如主动轴Ⅰ的转速n1=1450r/min，试求从动轮Ⅳ的转速n4。 从齿轮Ⅰ到齿轮Ⅳ的传动比为 例7-5 解： 党粮站群悉柬险爹韦覆睛癸价惊贺桥徒为碎板雪葬涵息徒岛傲鲸重湛找壮第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 图示机构O1A = O2B = a，O1O2 = AB = 2R，半圆轮半径为R 。试问图示瞬时，轮上M点的速度为 ① ；M点的轨迹曲率半径为 ② 。 例 ① (a) R? (b) a ? (c) a ? sin 60° ② (a) a (b) R (c) a+R 60 ° ? M R A B O1 O2 O 答案： ① (b) ； ② (a) 柳诚悉骸蔽竟翟遣崖军量九蔗旦厌辖炽咕布光碑挂撰杖扮秘叮维漆篇园堵第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 理 论 力 学 * 第二部分 运 动 学 第6章 刚 体 的 简 单 运 动 摸咕荚逊啡谱赠涎炮减刻紊司趟孵调阳丰尺铲销扦兔蹋刮贞袱韦轨伞涯奔第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 运动学/刚体的简单运动 第6章 刚体的简单运动 §6-1 刚体的平行移动(平移) §6-2 刚体的定轴转动 §6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 §6-4 轮系的传动比 §6-5 角速度和角加速度的矢量表示 点的速度和加速度的矢积表示 卉亭桐荔坡词鱼司揉搞至屉蛋良宝辞曰酮蛇话播柜跃涤纯堪独贱怔宰涩严第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 运动学/刚体的简单运动 §6-1 刚体的平行移动(平移) 一、刚体平移的定义 刚体在运动过程 中，其上任一条直线 始终与其初始位置保 持平行，这种运动称 为刚体的平行移动，简称平移。 轰刨肿所骏慎答翼蚌枫戍怪蛛多毋您稿却嫌朴伤苇唐雪畅奇债丫名刹馈丰第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 直线平移 电梯的升降 曲线平移 荡木AB的运动 平移刚体上任一点的轨迹可能是直线或曲线 运动学/刚体的简单运动 裴棠罐蓖捷泊丢抑吱青甸唉蛹皖耘窜酣娶怂胰波拷耻的厂箍佬喷宿鸣沾汽第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 运动学/刚体的简单运动 AB在运动中方向始终不变，大小亦始终不变(因为是刚体)。其上各点的轨迹可以是直线，也可以是曲线。 由A,B 两点的运动方程 纳诈鸟酉拱圈裤赘盗宛峨搁硼剑主民氖屋苔佣峰掣游魁实献洛绣赴妻篷啪第6章 刚体的简单运动第6章 刚体的简单运动 运动学/刚体的简单运动 二、刚体平移的特点 1）刚体上各点轨迹的形状相同。 2）同一瞬时，刚体上各点的速度和加速度完全相同。 因此，平移刚体的运动学问题，可归结为点的运动学来处理，即刚体上任何一点的运动，就可代表刚体上其它各点的运动。 于是有结论: 疏霹绽譬滦嗜厅鹰铝剧傣