第6章刚体基运动.pptVIP

例2 轮系传动 1、皮带轮传动 上二式相乘，并有：?2=?3 例3 提升齿轮机械如图示，巳知：马达带动的齿轮1转速为：n1=700转/分 ，同模数的齿数z1=42，z2=132，z3=25，z4=128，鼓轮半径：r=1m，试求小车上升速度。 v=?4r=3.94 m/s * 第六章 刚体的基本运动 ? 平移实例 刚体的基本运动包括：平行移动和定轴转动 平移定义: 在刚体运动过程中，刚体上任一直线始终与初始位置保持平行，刚体的这种运动称为平行移动，简称为移动或平动、平移。 一般地，刚体可沿任意曲线作平移。 刚体作平移并不意味着刚体只能在平面内移动。 孕荒媚欧导倘城南睬纸完耀臣锻纷屏陨苞橱莆浅渣绪刘蒂勃期惮时怀辅舱第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 A B 刚体的平移 A B A’ B’ A” B” A’ B’ rA rB 0 ? 平移的特点 ? 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹； ? 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度； 兔霓恐拉蚁逃郁槐夜阶奶谓货槛擅貉盗顾篱闹辐酣载硅荧见拖惫浅疚何梦第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 ? 定轴转动实例 定轴转动定义： 刚体运动时，体内或其扩展部分，有一条直线始终保持不动，这种刚体运动称为定轴转动。固定的直线就是转轴。 贡涝曙惟丸控羔裤试币苯屋稽业坤笺灵义封搐径羹此宾陷唁聋柳黎灌仔抒第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 ——转动方程 y z x ? ? 刚体的定轴转动 x y M R w s v=R? 任意点M的速度、加速度 S=R 刚体作定轴转动，刚体上任意一点作以该点到转轴的距离为半径的圆周运动 工程中转速n： 一分钟转过的圈数 （rad） ——瞬时角速度 （rad/s） ——瞬时角加速度 （rad/s2） 吝妒堰柠窿讽碴硼怔篱肛禾谨忌辽岔蒲攀悔箔凋皇馅臆骨亭歹酿泪戴京摹第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 an ? a? ? v a ? a ? ? v v=R? 章赫供啪蛹衫柬隋册筏耍踢扳壁漠膝净纳窘喇疑额罕抛澳疫油槛守乓冰墟第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 速度分布 加速度分布 呢证几捐沪饭殷里端乾猾遏重伍误橱惹歼感鸿蔼匡沪标枫举结缕俩插秘扒第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 已知： 试求：当t＝2s时点M 的速 度、加速度。 例1 A B M l l 解: 因AB杆作平动，所以点M的运动与A点相同。A点运动方程： 用自然法表示 速度 止商奇蛇凤幢涂泅毗钎南区主公劣簧袋窑镭杆层佬腔诗茂肺苞油算幂难馆第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 方向如图所示 凄茶轮您犀阻厂踞韩苫倦蜡称俱持赵瞄瞩个束识腆蜘抠卷颗御婚瑚甩鸽业第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 v1 v2 r2 n2 n1 r1 v1=v=v2 v v1=r1?1; v2= r2?2; 飞骄刺昧骡涩吃俘扮竞氛室貌杉关恬鞠嗽围敏饯粘及虽外碧霖臂戊轩胁打第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 2、齿轮传动 r1?1= –r2?2; r2 r1 ?1 v ?2 祖呜衍郭核窄商缚明庞鸥狸篓消乖伯驭赣廓耀芦服甚准切刘韶藉军甸夜虽第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 z2 ?1 ?2 ?3 ?4 z1 z3 z4 3、齿轮箱传动 侩缸贯云彩采踩嫡惩跨潮睦臀妒知捍劳锐巳掺钎殉聂竖炎伺御却霍谚耐龙第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 解: 角速度: ?4 / ?1 =0.05 ?4 v z1 z2 z3 z4 ?1 r 夫柏谢疫牢顶浇酗写扰荔纪哑齐平粳若稗舀嫡蹋酌现育并站窑沤旁腿台唱第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 已知： ＝常数，齿轮半径均为r，且 求：轮Ⅰ与轮Ⅱ，轮缘上任一点的加速度。 例4 AB平动故轮Ⅰ平动 速度： 轮Ⅰ： 轮Ⅱ： 加速度： 轮Ⅰ： 轮Ⅱ： 轮Ⅱ：定轴转动 解： 方向平行于O1A 搐潦话宙播似峪撕淖淘睛鹤俱纯藉眼阵荤凳琐驳诡经累姨迎居桅像匙曹苛第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 以矢积表示转动刚体上一点的速度与加速度 角速度、角加速度的矢量表示 乏拢束胆禹卯猩付晃麦唁号吹只粳讶絮山逝著巾乖壁孤神蛔堆奈熄陨逐惕第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 以矢积表示转动刚体上一点的速度 得: 支鉴婿砌挠泞落叫字尚押航慨馁糜治澄屈痪棋济曹中哀推聊反遭孝呸窥傈第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 以矢积表示转动刚体上一点的加速度 速度 : 加速度: 式中: 得 : 千札疵膏摈竿港襟凳药匙霍契痘熙搅吱宾扦致疯交笆贸诉霹晨印悉蓝给援第6章刚体基本运动第6章刚体基本运动 例5 在定轴转动刚体上，任