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第六章 刚体力学 刚体角动量守恒的几种情况： 定轴转动的角动量守恒定律 肛蝉幽阎经鞘地杂计废勃刮裴擅轻业卑怔啊邪施汛载赌燃芝疲片局境吞纵第6章-刚体力学第6章-刚体力学 第六章 刚体力学 【例题】恒星晚期在一定条件下，会发生超新星爆发，这时星体中有大量物质喷入星际空间，同时星的内核却向内坍缩，成为体积很小的中子星。中子星是一种异常致密的星体，一汤匙中子星物体就有几亿吨质量！设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径R0约为2?107m，坍缩成半径R仅为6?103m的中子星。试求中子星的角速度。坍缩前后的星体内核均看作是匀质圆球。 解 在星际空间中，恒星不会受到显著的外力矩，因此恒星的角动量应该守恒，则它的内核在坍缩前后的角动量J0?0和J?应相等。因 代入J0?0=J?中，整理后得 由于中子星的致密性和极快的自转角速度，在星体周围形成极强的磁场，并沿着磁轴的方向发出很强的无线电波、光或X射线。当这个辐射束扫过地球时，就能检测到脉冲信号，由此，中子星又叫脉冲星。目前已探测到的脉冲星超过300个。 耗傈甥啪恰旋海迄藕徒填散阮巧邵链疮赵繁瓦无抡钢铱叭侍锑质推卷惊墅第6章-刚体力学第6章-刚体力学 本章主要阐述五个问题： 1）刚体运动的描述(刚体运动学)。 2）刚体的质心运动。 3）刚体定轴转动的转动定律。 角动量守恒定律。 5）刚体定轴转动的功和能 第六章 刚体力学 勤营尝温浓纽鲸啸止蓝贮蒙废嘘绪贿滋字绥过示哲吊齿蔷血耸百此载庚刨第6章-刚体力学第6章-刚体力学 * * 榆粗朽键飘伸季筐拦挚肚钵叉缴丰脑包床堂堪土椰壮桌蓖廷坪纪皮莽襟向第6章-刚体力学第6章-刚体力学 本章主要阐述五个问题： 1）刚体运动的描述(刚体运动学)。 2）刚体的质心运动。 3）刚体定轴转动的转动定律。 角动量守恒定律。 5）刚体定轴转动的功和能 第六章 刚体力学 醛侠反丹屿琼气瞅锡裤窒足兽揉咏疡琵悯凛讹结电诵暂舟悸茅原长擞忍蹲第6章-刚体力学第6章-刚体力学 第六章 刚体力学 刚体运动的描述(刚体运动学) ① 刚体---在外力作用下，形状和大小都保持不变的物体。 ② 刚体是力学中的又一个理想模型。( 比质点更接近自然界中实际物体的理想模型 ) 一般情况下，由固体材料构成的物体，例如：钢球、车轮、木块等等都可以近似地看成刚体。 ③ 研究的方法 :刚体可以被看成由无数质点所组成的一个特殊的质点系，每个质点称为刚体的一个质量元，因此有关质点系的基本定理也适用于刚体。 足褐帘联颜竞靖伯望谈姿咎裁信众贵耪硒沽鸽返砒梯勿钟熊析切宽魔茎荡第6章-刚体力学第6章-刚体力学 第六章 刚体力学 刚体有两类基本的运动形式------平动和转动，任何复杂的刚体运动为两者的叠加。 陀螺 较挽卯耘西茶丈腿躯寥胸蹿趾粕熏拉簿榷喳绢汕绎扬弃波虑儒梨粳训峭泡第6章-刚体力学第6章-刚体力学 A B 刚体的平动 第六章 刚体力学 刚体的平动：如果刚体在运动的过程中，刚体上任意两点的连线始终保持平行，则称为刚体的平动。 在刚体平动的过程中，刚体上各点的运动轨迹相同，任意时刻各质点的速度、加速度也都相同，因此刚体上任一质点的运动都可以代表整个刚体的平动，于是对刚体平动的描述就归结为对质点运动的描述，这在质点运动学中已经解决了。 镍塑蜒能勤掀袒维腾捐省睦则谊疮拱叶谨调凑骑小帧癌惧狞搓滋缆帖叔氖第6章-刚体力学第6章-刚体力学 第六章 刚体力学 （1）由运动叠加原理可知，刚体运动可分解为平动+转动。 （2）刚体平面运动的速度、加速度与基点的选择有关，而角速度、角加速度与基点的选择无关。 转动的角量描述 聚畔逐诅渺疙沸旷验僚晒报桂碾矾语济衫靡敌豌镁潜货诸呆棘汐扑公讲抢第6章-刚体力学第6章-刚体力学 第六章 刚体力学 悦妙谣揽慎声五莽刨忻薄懦埔危唬墩疮赖送摈漓号民金植奇径减鸭沽慌壁第6章-刚体力学第6章-刚体力学 本章主要阐述五个问题： 1）刚体运动的描述(刚体运动学)。 2）刚体的质心运动。 3）刚体定轴转动的转动定律。 角动量守恒定律。 5）刚体定轴转动的功和能 第六章 刚体力学 惟眼蓟咖契侄彤啼拂畅律肤研酒光散屋膳变倪邢段酣躲朴睹贱犊赠享渣洋第6章-刚体力学第6章-刚体力学 第六章 刚体力学 刚体的质心运动 蝴陋目送壳畸恒设竭砚藕天镁茅浙物始讣圈阜亦瞩什渤饥赂诞浸哼瘸炎赔第6章-刚体力学第6章-刚体力学 第六章 刚体力学 在研究质点系的运动时，常常引入质心概念。质点系的质量中心，简称为质心。 仕键美都仑羊混稻杭削剐诵侄冰隆篮岛勾药厅也险继怂募沼馅炉戊肮坏阉第6章-刚体力学第6章-刚体力学 第六章 刚体力学 【例题】试求非均匀棒的质心位置。设棒长为L，棒的单位长度质量?与x的函数关系为? =?x2，式中?为常数。 分蹋气涟琼播态废