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* 　 第六章 刚体力学 习题课 1 .描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式 角位置 ? 角运动方程 ? = ? (t) 角位移 ?? 角速度 角加速度 角量与线量的关系 内容提要 2 .力矩和转动惯量 (1)力矩 匀角加速转动公式 ? = ?0 +? t ? 2 = ?0 2 +2??? (2)转动惯量 组合体的转动惯量 平行轴定理 正交轴定理 3 .刚体的定轴转动定律 4. 力矩的功 转动动能 刚体定轴转动动能定理 机械能守恒定律:只有保守力做功时： 5. 角动量和冲量矩 刚体的角动量 恒力矩的冲量 变力矩的冲量 6. 角动量定理和角动量守恒定律 角动量定理 角动量守恒定律:当合外力矩为零或远小于内力矩时 7 .质点直线运动和刚体的定轴转动物理量对比 质点直线运动 刚体的定轴转动 位移 ?x 速度 加速度 功 角位移 ?? 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 功 动能 转动动能 动量 角动量 功率 角功率 1 .当两个力作用在一个有固定