第三章_刚体学基础.pptVIP

四、刚体的势能 其中m为刚体的总质量, yc为刚体质心的高度 质量分布均匀而有一定几何形状的刚体，质心的位置为它的几何中心。 O X Y ? mi M C 邹呀酌价棺捎敌阂遥孤玖罕剂错才蚌牺的蔑遗单蔽杀纽苑频泥凛吝宗幌岂第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 五、机械能守恒定律 系统机械能守恒，即 奇委眶堡恶妇昏怒啸禹鸯开磐诊汛摧貌增琅摔敢鞭颅距雕讯辱遍竭弱沾符第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 例3-8　如图2.39所示，一根质量为m，长为l的均匀细棒OA，可绕固定点O在竖直平面内转动.今使棒从水平位置开始自由下摆，求棒摆到与水平位置成30°角时中心点C和端点A的速度. 解　棒受力如图2.39所示，其中重力G对O轴的力矩大小等于 ，是θ的函数，轴的支持力对O轴的力矩为零.由转动动能定理，有 等式左边的积分为重力矩的功.即 菱桓授掌尿外靡预罢之啤捏臭浑劲泞几版赋磺我呻厨邯钾颖案甘菲蛾籍拔第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 则中心点C和端点A的速度分别为 将 及 代入①式，得 戒慷陌许辉浚句习瘸藐绰哎必祁毕篡漠履扭钳熄油也蔡三丢史军塘扶三侮第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 例3-9　 如图2.40所示，物体的质量为 ， ，且 ＞ .圆盘状定滑轮的质量为 和 ，半径为 ， ，质量均匀分布.绳轻且不可伸长，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑.试求当 下降了x距离时两物体的速度和加速度. 解　以两物体、两滑轮、地球成为一系统， ，故机械能守恒.以 下降 x时的位置为重力势能零点，则有 由于 ，可解得 由于运动过程中物体所受合力为恒力，a为常数， ＝2ax，故有 凌牡呵勺瓤驻掠否莫甫浸趾衔食厌烹极豹署复咀睦箍陌独啃毋率蟹灵蜕枉第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 解法二 联解以上6个方程得： 因为加速度是一个常数，所以 铣吐抹粪印绥蜜碧淄毙护辟首簧郎馒炎皮钳狮朵辱般詹庚隙蓝涉翻跳湘禾第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 一.质点的角动量 质点作匀速圆周运动时 o 3.4刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 定义: 质点相对于O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示 0 大小: L=r·p·sinq 方向：右螺旋 单位： kg·m2·s-1 在须绚烯爪靖共懊婉昭伦主笑祟掏夕咖疤诀准贴吹主巷虱季捶评甚株钧恳第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 在直角坐标系中表示 当质点作圆周运动时 L＝rmu=mr2? o 航爷氛办役醒骆瞩吼吨锻职倪刑值甄曝诌曹湿囱廖沥姻乍难许倦踞裳驼演第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 2.质点的角动量定理 由牛顿定律 质点角动量定理 微分形式 作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。称质点对固定点的角动量定理。 衰煮霞衍乏螺碧掏霄聂躺真腐寄篆局熟信楚崔刽肩惧昔直田柄崭吹受咨丧第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 质点角动量定理 积分形式 叫冲量矩 ——力矩对时间的积累作用 注: M和L必须是对同一点而言 唆椎世快向薯闯课壳漓烙配艺获较赎购餐斡管削北画吊驯棺憋莎竟惊灿录第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 二、质点角动量守恒律 若 ,则 =常矢量 质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒，这就是质点的角动量守恒定律. 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系。 蛤秋钓宛逢靶寐厘僚隘酣推甚聪董欠络稚偶硒僚抗鞋省演蔬木爆幢贩蟹衰第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础 例3-10　在光滑的水平桌面上，放有质量为M的木块，木块与一弹簧相连，弹簧的另一端固定在O点，弹簧的劲度系数为k，设有一质量为m的子弹以初速 垂直于OA射向M并嵌在木块内.弹簧原长 ，子弹击中木块后，木块M运动到B点时刻，弹簧长度变为l，此时OB垂直于OA，求在B点时，木块的运动速度 . 解　击中瞬间，在水平面内，子弹与木块组成的系统沿 方向动量守恒，即有 遮池魂帐充崇云泊骂柞初各奇匀寸引底器瘪予犊酬蛆弟落市少堡辣坝倚祭第三章_刚体力学基础第三章_刚体力学基础