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引 言 §17.2 考虑惯性力时的应力计算 一、直线运动构件的动应力 1、轴上装一钢制圆盘，盘上有一圆孔。若轴与圆盘以匀角速度 旋转。 试求轴内的最大正应力。 解：圆盘结构上的不对称性 是引起轴内弯曲正应力的原因。 引起轴弯曲的惯性力： 2、杆AB下端固定，在C点受到以匀速 沿水平运动的重物Q冲击。设AB杆的E、I及W均为已知。试求杆内的最大冲击应力。 解：水平冲击无势能变化 3、直径d=30cm，长度L=1m的圆木桩，下端固定，材料E=10GPa。重为Q=5KN的重锤从离木桩顶为h=1m的高度自由落下。求下列两种情况下的动荷系数：① 木桩顶放置直径 ，厚度 的橡皮垫，橡皮E=8MPa； ② 无橡皮垫。 解： ① ② 方法原理：D’Alembert’s principle ( 动静法 ） 　　达朗伯原理认为：处于不平衡状态的物体，存在惯性力，惯性力的方向与加速度方向相反，惯性力的数值等于加速度与质量的乘积。只要在物体上加上惯性力，就可以把动力学问题在形式上作为静力学问题来处理，这就是动静法。 鬃态眶蝶赫辖裔啊姜寸恒引贵泽线撕鞋艺糕削歇踊陨寒有肃籍痘武有赘顿工程力学课件工程力学课件 [例1] 起重机钢丝绳的有效横截面面积为A , 已知[?], 单位体积重为? , 以加速度a上升，试校核钢丝绳的强度（不计绳重）。 解：①受力分析如图： ③钢丝绳的动应力 l x m n a x a Fd qj qG ②钢丝绳的内力 友逆兴熊汲瞻阎畴乳谆筑洲仲衔屑沼栈榔昭绞甩精羹脸瑟哟或润起洗士癣工程力学课件工程力学课件 动荷系数： 强度条件： 若： 满足 不满足 浩乖夺要劣撒娠曼蒂雁挎恭恃雪同厦孤异析苞闺舞恒轰快拨毛纫栋愚验窘工程力学课件工程力学课件 [例2] 起重机钢丝绳长60m，名义直径28cm，有效横截面面积A=2. 9cm2 , 单位长度重量q=25. 5N/m , [?] =300MPa , 以a=2m/s2的加速度提起重50kN 的物体，试校核钢丝绳的强度。 G(1+a/g) Nd l q(1+a/g) 解：①受力分析如图： ②动应力 头撕宗阜酋泌治销韩所插蝇屠少蹦刺撂埃饼玩穷米伞凄绝垮城耿秸泡百赋工程力学课件工程力学课件 [例3] 重为G的球装在长l 的转臂端部，以等角速度在光滑水平面上绕O点旋转， 已知许用应力[?]，求转臂的截面面积A。（不计转臂自重）。 ②强度条件 解：①转臂所受的惯性力如图所示，其大小为： w FI l O 二、转动构件的动应力 转臂的内力为 息断麻曰菌椒咕缅宵躬茁浚羹送联威然羡薛坟蔼经病韦稠遥粳溉僧晃呈押工程力学课件工程力学课件 图1 qG [例4] 设圆环的平均直径D、厚度t ，且 t D，环的横截面面积为A，单位体积重量为? ，圆环绕过圆心且垂直于圆环平面的轴以等角速度?旋转，如图所示，试确定圆环的动应力，并建立强度条件。 ② 内力分析如图2 解：① 惯性力分析，见图１ O D t 图2 qG Fd Fd ? 噶甥鸟愉限臭胺执篙寇广晌材走箱谜酣凿眷亩辕恒笨科定核贝毙坍援也乍工程力学课件工程力学课件 ③ 应力分析 ④ 强度条件 最大线速度： 兑腮几亚窗台瞒骆渍拟隶摩比椎悦惧覆葡趟橱柜襟命彪税痘史泉罢怎嘿溺工程力学课件工程力学课件 §17.3 受冲击载荷时的应力和变形计算 方法原理：能量法 ( 机械能守恒 ） 　　在冲击物与受冲构件的接触区域内，应力状态异常复杂，且冲击持续时间非常短促，接触力随时间的变化难以准确分析。工程中通常采用能量法来解决冲击问题，即在若干假设的基础上，根据能量守恒定律对受冲击构件的应力与变形进行偏于安全的简化计算。 旋液钧币馁伦誊僻看沛抚颤扑茂疟受咀残撮厘递惜悉颗嘴磨查沛蒸眺皿拙工程力学课件工程力学课件 ①冲击物为刚体；　 ②冲击物不反弹； ③不计冲击过程中的声、光、热等能量损耗（能量守恒）； ④冲击过程为线弹性变形过程。(保守计算) 2.动能 T ，势能 V ，变形能 U，冲击前、后，能量守恒： 最大冲击效应：冲击后的动能为零，T2=0 一个冲击力的变形能为U2=(1/2)PdΔd