lllx第五章静力学摩擦.ppt

* Northeastern University * 3 1 2 工程中的摩擦问题 滑动摩擦 考虑摩擦时的平衡问题举例 4 摩擦角和自锁现象 5 滚动摩擦的概念 第五章 摩擦 摩擦制动器 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 摩 擦 带传动 §5-1 工程中的摩擦问题 §5-2 滑动摩擦 滑动摩擦力 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 一、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 大小： 方向： 静滑动 摩擦实验 静滑动摩擦力 沿接触处的公切线； 与两物体间相对滑动趋势相反。 §5-2 滑动摩擦 滑动摩擦力 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 一、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静滑动 摩擦实验 最大静滑动摩擦力 — 静(/库仑)摩擦定律 式中，fs — 静摩擦因数; 与接触物体的材料和表面情况(粗糙度、温度、湿度等)有关 FN — 法向约束力。 §5-2 滑动摩擦 二、动滑动摩擦力 大小： 方向：沿接触处的公切线，与两物 体间相对滑动方向相反 静滑动 摩擦实验 式中，f — 动摩擦因数,一般略小于 ; FN — 法向约束力。 滑动摩擦力 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 ⑴ 画受力图时，必须考虑摩擦力； ⑵ 严格区分物体处于临界、非临界状态； ⑶ 因 ,问题的解有时在一个范围内 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题举例 仍为平衡问题，求解步骤与不计摩擦的平衡问题基本相同。 几个新特点： 摩擦力 未动 临界状态 已滑动 平衡方程 例5-1 重为P 的滑块放在倾角为θ的斜面上，它与斜面间的摩擦因数为fs 。当物体处于平衡时，试求水平力的大小。 解:取滑块为研究对象画受力图 x y O 上滑 补充方程 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题举例 x y O 下滑 补充方程 为使滑块静止 例5-1 重为P 的滑块放在倾角为θ的斜面上，它与斜面间的摩擦因数为fs 。当物体处于平衡时，试求水平力的大小。 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题举例 a d b 例5-2 图示为凸轮机构,已知推杆(不计自重)与滑道间的摩擦因数为fs ,推杆竖直部分直径为d,滑道宽度为b。不计凸轮与推杆接触处的摩擦,求推杆不被卡住的a值。 O e B A 解:取推杆为研究对象画受力图 b B A a 补充方程 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题举例 x y 推杆不被卡住 B A C O a b c R r 例5-3 制动器的构造和主要尺寸如图所示,制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs ,物块重 P,闸杆重量不计,求制止鼓轮转动所需的铅直力F。 取闸杆为研究对象画受力图 C B A O §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题举例 解:取鼓轮为研究对象画受力图 C O1 设鼓轮处于被制动的平衡状态，鼓轮在绳拉力作用下有逆时针转动的趋势 C B A O B A C O a b c R r 例5-3 制动器的构造和主要尺寸如图所示,制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs ,物块重 P,闸杆重量不计,求制止鼓轮转动所需的铅直力F。 C O1 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题举例 补充方程 例5-4 已知均质木箱重P = 5kN,与地面间的静摩擦因数f s=0.4; θ = 30°,h = 2a = 2m。求当D处的拉力F = 1kN时,木箱是否平衡;能保持木箱平衡的最大拉力。 解:取木箱为研究对象画受力图 A x y 木箱平衡 B C D §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题举例 例5-4 已知均质木箱重P = 5kN,与地面间的静摩擦因数f s=0.4; θ = 30°,h = 2a = 2m。求当D处的拉力F = 1kN时,木箱是否平衡;能保持木箱平衡的最大拉力。 木箱滑动的临界条件 A x y B C D 木箱绕A点翻倒的临界条件 当拉力F逐渐增大时，木箱将先翻倒而失去平衡。 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题举例 1、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 大小 方向:沿接触处的公切线,与两物体间相对滑动趋势相反 最大静摩擦力 静摩擦因数 2、动滑动摩擦力 动摩擦因数 方向:沿接触处的公切线,与两物体间相对滑动方向相反 大小 第五章 摩擦 3、考虑摩擦时平衡问题分析的步骤 ⑴ 画受力图时，必须考虑摩擦力； ⑵ 严格区分物体处于临界、非临界状态； 摩擦力求解 未动 临界状态 已滑动 平衡方程 第五章 摩擦 ⑶ 因 ,问题的解有时在一个范围内 A — 摩擦角，全反力与法向 反力间夹角的最大值 摩擦锥 全反力 §5-4 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 当物体与支承面间沿各个方向的摩擦因数都相同时，摩擦锥为一顶角为